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时间：2020-06-04
《自动控制原理东北大学课件郑艳习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1、已知系统开环传递函数为，试绘制根轨迹，并确定使系统稳定是K的取值范围。解：，正反馈取-，负反馈取+号。开环传函进行标准化处理，看是否能提出负号。确定本例为180度常意根轨迹。⑴将传函化为根的形式⑵起点：。终点：-0.5，两个无限零点。⑶实轴上的跟轨迹：⑷渐近线：⑸与虚轴的交点三个：列捞斯表：：由行得。再由行得辅助方程：得：由行得：⑹K的取值范围：根据根轨迹与虚轴得到交点可的K值取值范围。当时，有一根轨迹从S右半面进入左半面。当时，有一根轨迹从S左半面进入右半面。因此，只有当根轨迹在S左半面，系统稳定。所以
2、，使系统稳定是K的取值范围为：2、已知系统对数频率特性如图，其中，试写出对应系统的开环传递函数，并计算增益裕量GM。解：当时，，而
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