自动控制原理东北大学课件郑艳习题7.doc

《自动控制原理东北大学课件郑艳习题7.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一、填空题（每空2分，共24分）：1．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。2．若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为___________。3．若环节的传递函数为，则其对数幅频特性L（w）在零分贝点处的频率数值为______________。4．Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的___________。5．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是____________，另一个是__________分量。6．函数f(t)=的拉氏

2、变换式是________________________。7．积分环节的传递函数表达式为G（s）=___________________。8．在斜坡函数的输入作用下，________型系统的稳态误差为零。9．惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是______,它的相频特性的数学式是____________________。二、简答题：1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？2、什么叫传递函数？它有什么性质？三、已知系统的结构图如图3所示。若时，试求（1）当时，求系统的响应，超调量及调节时间。（2）当时，若要使超调量＝20％，试求应为多大？并求出此时的调节时间的值

3、。（3）比较上述两种情况，说明内反馈的作用是什么？（20分）10.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是A.必须是二阶的；B.非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；C.非线性特性具有偶对称性；D.必须是串联形式连结的。四、设某非线性系统如图所示，其中继电器特性的描述函数为：。试确定其自振荡的振幅和频率。解：