自动控制原理东北大学课件郑艳第三章习题.doc

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1、1、已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量、调整时间和峰值时间。（10分）解：与构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点构成的低阶系统近似（1分）：由，得s（或s）（3分）；由s，得s（或s）（3分）；由，得（3分）1．线性系统的闭环稳定性与（）无关？A.系统的闭环极点。B.系统的输入。C.系统的结构和参数。D.系统的闭环特征根。2．系统的传递函数完全取决于系统的（）。A.系统的输入。B.系统的输出。C.系统的结构和参数。D.系统的扰动信号。3．系统

2、的稳态误差反映了系统的（）。A.稳定性。B.抗干扰能力。C.快速性。D.稳态特性。4．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则输入端定义的误差与输出端定义的误差之间有()关系：AA.B.图1C.D.5、典型二阶系统极点分布如图1所示，则①无阻尼自然频率；②阻尼比；