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时间：2020-06-04
《自动控制原理东北大学课件郑艳习题6.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、选择题：1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于：A．0B．C．4D．2、一最小相位系统为幅值穿越频率，为相位交界频率，当（）成立时，闭环系统是稳定的。A．B．C．D．简答题：最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是①低频段反映；②中频段反映；③高频段反映。作图计算题：1、某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示（实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性）（1）写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式；（2）求校正前、后系统的相角裕度；（3）写出校正装置的传递函数，并画出其对数幅频特性曲线。解：（1）校正前系统
2、传函为校正后系统传函为（2）校正前校正后(3)校正装置的传递函数串联滞后超前校正：反馈校正：2、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数（1）写出校正前系统的传递函数；（2）在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；（3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。解：（1）校正前系统传函为（2）校正后系统传函为三、一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图，其中虚线为校正前特性，实线为加入串联校正后的特性。1、试写出串联校正装置的传递函数；2、试求串联校正后系统的幅值裕量，确定使闭环系统稳定时的开环放大系数K的取值范围。解：1、校正前
3、开环传函：2、校正前后环传函：用劳斯稳定判据判断稳定性。
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