自动控制原理东北大学课件郑艳根轨迹仿真研究.doc

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1、1、已知系统开环传递函数为,试绘制根轨迹。出射角:求分合点:a=conv([15],[121.25])a=1.00007.000011.25006.2500b=conv([31411.25],[10.5])b=3.000015.500018.25005.6250den=[2,8.5,7,-0.625]den=2.00008.50007.00000.6250roots(den)ans=-3.0811-1.25000.0811(舍)2、已知系统开环传递函数为,试绘制根轨迹。3、已知系统开环传递函数为,试绘制根轨迹

2、。4、已知系统开环传递函数为,试绘制跟轨迹。

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