自动控制原理东北大学课件郑艳第八章习题.doc

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1、一、采样系统闭环特征方程,判断闭环系统的稳定性(说明理由)。二、离散系统结构图如图2所示,采样周期。(1)写出系统开环脉冲传递函数;(2)确定使系统稳定的值范围;(3)时,求单位阶跃输入下系统的稳态误差注:常见Z变换:;;。三、设某非线性系统如图所示,试确定其自振荡的振幅和频率。

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