自动控制原理东北大学课件郑艳第五章小测验答案.doc

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1、第五章小测验一、选择题:1、已知单位反馈系统的开环传递函数为,则其幅值裕度等于:A.0B.C.4D.2、一最小相位系统为幅值穿越频率,为相位交界频率,当()成立时,闭环系统是稳定的。A.B.C.D.二、简答题:最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是①低频段反映;②中频段反映;③高频段反映。三、作图计算题:1、某单位反馈最小相位系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示(实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性)(1)写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式;(2)求校正前、后系统的相角裕度;如图5解:(1)校正前系统传函为校正后系统

2、传函为(2)校正前校正后2、单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示。(1)试写出图示系统的传递函数;(2)求系统的截止(穿越)频率和相角裕度。解、(1)系统传函为(2)3、已知系统Bode图如下,且开环传函为。试求修正后系统的幅值裕量。(粉色为修正前特性,兰色为修正后特性)1100db20db40db-20db--40dbL(ω)ω-1-35解、4、已知系统奈氏曲线如图,是求系统闭环稳定是K的取值范围?0-1-0.05-20-500

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