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时间:2020-06-04
《自动控制原理东北大学课件郑艳习题总结.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、作图计算题:1、某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示(实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性)(1)写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式;(2)求校正前、后系统的相角裕度;(3)写出校正装置的传递函数,并画出其对数幅频特性曲线。解:(1)校正前系统传函为校正后系统传函为(2)校正前校正后(3)校正装置的传递函数串联滞后超前校正:反馈校正:2、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示,采用串联校正,校正装置的传递函数(1)写出校正前系统的传递函数;(2)在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线;(3)求校正后系统的截止频率和相角裕度。
2、解:(1)校正前系统传函为(2)校正后系统传函为
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