机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试.ppt

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1、项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装物料搬运、传送及分拣机构。2.按照设备电路图连接物料搬运、传送及分拣机构的电气回路。3.按照设备气路图连接物料搬运、传送及分拣机构的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介1)机械手复位功能。2)起停控制。3)搬运功能。4)传送功能。二、施工前准备5)分拣功能①分拣金属物料。②分拣白色塑料物料。③分拣黑色塑料物料。二、施工

2、前准备图4-4　物料搬运、传送及分拣机构(2)识读装配示意图1)结构组成。2)尺寸分析。二、施工前准备表4-1　输入/输出设备及I/O点分配表(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。二、施工前准备表4-2　控制元件、执行元件状态一览表3)输入/输出设备连接特点。(4)识读气动回路图1)气路组成。2)工作原理。二、施工前准备(5)识读梯形图1)机械手复位控制。2)起停控制。3)搬运物料。4)传送物料。5)分拣物料。二、施工前准备(6)制定施工计划　物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程如图4-

3、10所示。图4-10　物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试流程图二、施工前准备表4-3　施工计划表二、施工前准备表4-4　设备清单2.施工准备(1)设备清点　检查物料搬运、传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置。二、施工前准备表4-4　设备清单二、施工前准备(2)工具清点　设备组装工具清单见表4-5，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。表4-5　工具清单三、实施任务1.机械装配(1)机械装配前的准备图4-11　机械装配流程图三、实施任务(2)机械装配步骤1)画线定位。2)组装传送装置。

4、①安装传送线脚支架。②固定落料口。③安装落料口传感器。④固定传送线。图4-12　组装传送装置三、实施任务图4-13　组装分拣装置3)组装分拣装置。①固定三个起动推料传感器。②固定三个推料气缸。③固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性线。三、实施任务图4-14　安装电动机4)安装电动机。三、实施任务5)固定电磁阀阀组。图4-15　安装电磁阀三、实施任务图4-16　组装机械手6)组装搬运装置。①安装旋转气缸。②组装机械手支架。③组装机械手臂。④组装提升臂。三、实施任务⑤安装手爪。⑥固定磁性传

5、感器。⑦固定左右限位装置。⑧固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内，如图4-17所示。图4-17　落料准确三、实施任务7)固定加料站。图4-18　固定加料站三、实施任务图4-19　出料口调整8)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。三、实施任务图4-20　电路连接流程图2.电路连接(1)电路连接前的准备三、实施任务(2)电路连接步骤1)连接传感器至端子排。2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信

6、号端子至按钮模块。三、实施任务6)连接PLC的输出信号端子至端子排。7)连接PLC的输出信号端子至变频器。8)连接变频器至电动机。9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主回路输入端子L1、L2、L3、PE。11)电路检查。12)清理台面，工具入箱。三、实施任务3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤　根据气路图连接气路。图4-21　气路连接三、实施任务1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。4)清理台面杂物，工具入箱。三

7、、实施任务4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。5.变频器参数设置在变频器的面板上，应用项目三学习的方法同样设定其运行频率为25Hz。三、实施任务6.设备调试(1)设备调试前的准备图4-22　设备调试流程图三、实施任务(2)模拟调试1)PLC静态调试①连接计算机与PLC。②首先确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，再检查空气压缩机的阀门是否关闭。③合上断路器，给设备供电。④写入程序。三、实施任务⑤运行PLC，按表4-6和

8、表4-7用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。⑥将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。⑦复位PLC模块上的钮子开关。三、实施任务2)气动回路手动调试①接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。②将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。为确保调试安全，施工人员需观察气路系统有无泄漏现象，若有，应立即解决。③在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至