机电一体化设备组装与调试 教学课件 周建清 项目一 送料机构的组装与调试

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2、流减速电动机　4—物料　5—物料检测光电传感器6—物料检测支架(2)识读机械装配图样1)结构组成。二、施工前准备2)尺寸分析。(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。表1-1　输入/输出设备及输入/输出点分配表3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备(4)识读梯形图1)起停控制。2)直流减速电动机控制。3)报警控制。二、施工前准备图1-8　送料机构的组装与调试流程图(5)制订施工计划　送料机构的组装与调试流程如图1-8所示，施工人员应根据施工任务制定计划，填写施工计划表1-2，确保在定额时间内完成规定的工作任务。二、施工

3、前准备表1-2　施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点　检查送料机构的部件是否齐全，并归类放置。(2)工具清点　设备组装工具清单见表1-4，施工人员应清点工量具的数量，并认真检查其性能是否完好。二、施工前准备表1-3　设备清单表1-3　设备清单二、施工前准备表1-4　工具清单三、实施任务1.机械装配(1)机械装配前的准备1)清理现场，保证施工环境干净整洁，施工通道畅通，无安全隐患。2)备齐机械装配的相关图样，以方便施工时查阅核对。3)选用机械组装的工具，且有序摆放。4)根据装配示意图1-5和送料机构示意图1-3合理确定设

4、备组装顺序，参考流程见图1-9所示。三、实施任务图1-9　机械装配流程图三、实施任务(2)机械装配步骤　根据机械装配流程图1-9组装送料机构。1)画线定位。2)安装转盘及其支架。图1-10　放料转盘及支架的安装过程三、实施任务图1-11　物料检测光电传感器的安装过程3)安装传感器。三、实施任务图1-12　物料检测支架的安装过程4)安装物料检测支架。三、实施任务图1-13　机械调整过程5)机械调整。三、实施任务图1-14　警示灯的安装过程7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。6)固定警示灯。三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的

5、准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)备齐电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装的电工工具，并有序摆放。4)剪好线号管。三、实施任务5)结合送料机构的实际结构，根据电路图确定电气回路的连接顺序，参考流程见图所示。图1-15　电路连接流程图三、实施任务(2)电路连接步骤1)连接物料检测光电传感器至端子排。图1-17　物料检测传感器三、实施任务图1-18　传感器的连接图1-18中，接线端子排主要用于外部设备与PLC模块、电源模块的连接，其上侧连接电气元件的引出线，下侧是安全插座，方便与模块单元连接。三、实施任

6、务图1-19　输出元件的连接2)连接输出元件至端子排。三、实施任务①连接转盘电动机(直流减速电动机)。如图1-20所示，直流转盘电动机有两根线，红色线连接其对应的PLC输出端子(直流电源24V“+”)，蓝色线接直流电源24V“-”。图1-20　直流减速电动机三、实施任务图1-21　警示灯②连接警示灯。如图1-21所示，警示灯有5根引出线，其中较粗的双芯扁平线为电源线，其红色线接直流电源24V“+”，黑色线接直流电源24V“-”；其余三根线是信号控制线，棕色线为信号控制的公共端，红色线内接红色警示灯，绿色线内接绿色警示灯。三、实施任务

7、图1-22　PLC模块3)连接PLC的输入端子至端子排。三、实施任务图1-23　按钮模块5)连接PLC的输出端子至端子排。4)连接PLC的输入端子至按钮模块。三、实施任务图1-24　电源模块6)连接PLC的输出端子Q1.4至蜂7)连接电源模块中的单相交流电源至PLC模块。8)电路检查。9)清理台面，工具入箱。三、实施任务3.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。三、实施任务4.设备调试(1)设备调试前的准备1)清扫设备上的杂物，保证无设备之外的金属物。2)检

8、查机械部分动作完全正常。3)检查电路连接的正确性，严禁出现短路现象，特别加强传感器接线的检查，避免因接线错误而烧毁传感器。4)如图1-25所示，细化设备调试流程，理清设备调试步骤，保证设备的安全性。三、实施任务图1-25　设备调试流程