机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试.ppt

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1、项目八多功能加工及分拣设备的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。2.按照设备电路图连接多功能加工及分拣设备的电气回路。3.按照设备气路图连接多功能加工及分拣设备的气动回路。4.根据要求创建触摸屏人机界面。5.输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试多功能加工及分拣设备实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介1)起停控制。2)物料加工功能。3)分拣功能。①金属物料②白色塑料物料③黑色塑料物料二、施工前准备①合格物料的分拣。②合格物料逐槽分拣组合，自动交替进行。③对于不符合要求的合格物料，则在C点位置完成加工后，直接由推料三

2、气缸推入料槽三内。④不合格物料的处理。对于黑色塑料物料，在C点位置完成加工后，由传送带以25Hz的速度输送到料台后，传送带停止，机械手将它搬运至料盘中。二、施工前准备图8-2　人机界面首页4)人机界面。①人机界面首页设有“×××多功能加工及分拣设备”的字样，同时设有界面切换按钮“进入命令界面”和“进入监视界面”，如图8-2所示。二、施工前准备图8-3　命令界面②命令界面上设有“起动按钮”与“停止按钮”，如图8-3所示。二、施工前准备图8-4　监视界面③监视界面的上方设有“系统状态”的字样，下方显示系统当前状态：系统运行中、系统已停止、方式一或方式二等，如图8-4所示。二、施工前准

3、备图8-6　多功能加工及分拣设备(2)识读装配示意图1)结构组成。2)尺寸分析。二、施工前准备表8-1　输入/输出设备及输入/输出点分配表(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。二、施工前准备(4)识读气动回路图各控制元件、执行元件的工作状态见表8-2。表8-2　控制元件、执行元件状态一览表二、施工前准备(5)识读梯形图1)起停控制。2)指示灯控制。3)机械手复位控制。4)搬运物料。5)输送物料。二、施工前准备6)方式一：简单分拣(I2.4=ON)①金属物料。②白色塑料物料。③黑色塑料物料。二、施工前准备7)方式二：组合分拣(I2.4=OFF)。①料槽一物料组合分拣。所

4、有推料标志寄存器均清零。②料槽二物料的组合分拣。③设备起动后，调用推料计数子程序。二、施工前准备(6)制定施工计划　多功能加工及分拣设备的组装与调试流程如图8-11所示。图8-11　多功能加工及分拣设备的组装与调试流程图二、施工前准备表8-3　施工计划表二、施工前准备表8-4　设备清单2.施工准备(1)设备清点　检查设备部件是否齐全，并归类放置。二、施工前准备表8-4　设备清单二、施工前准备表8-5　工具清单(2)工具清点　设备组装工具见表8-5，施工人员应清点工具的数量，同时认真检查其性能是否完好。三、实施任务图8-12　机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备三、实施

5、任务(2)机械装配步骤　依据确定的组装顺序，对照设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。1)画线定位。2)组装传送装置。①安装传送线脚支架。②在传送线的右侧(电动机侧)固定落料口，并保证物料落放准确、平稳。③安装落料口传感器。④将传送线固定在定位处。三、实施任务图8-13　组装传送线三、实施任务图8-14　组装分拣装置3)组装分拣装置。①组装起动推料传感器。②组装推料气缸。③固定、调整料槽及其推料气缸为同一中性线。三、实施任务4)安装电动机。图8-15　安装电动机三、实施任务5)组装料台。图8-16　组装料台三、实施任务图8-17　固定电磁阀阀组6)将电磁阀阀组固定在定位处，如图

6、8-17所示。三、实施任务7)组装搬运装置。①安装旋转气缸。②组装机械手支架。③组装机械手手臂。④组装提升臂。⑤安装手爪。图8-18　固定、调整机械手三、实施任务⑥固定磁性传感器。⑦固定左右限位装置。⑧固定机械手，调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将料台内的物料取出。8)固定物料料盘。图8-19　固定物料料盘三、实施任务9)固定触摸屏和警示灯。图8-20　固定触摸屏和警示灯10)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。三、实施任务图8-21　电路连接流程图2.电路连接(1)电路连接前的准备三、实施任务(2)电路连接步骤　电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内

7、。1)连接传感器至端子排。2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的输出信号端子至端子排。三、实施任务7)连接PLC的输出信号端子至变频器。8)连接变频器至电动机。9)连接触摸屏的电源输入端子至电源模块中的24V直流电源。10)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。11)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主回路输入端子L1、L2、L3、PE。12)电路检查。13)清理