机电一体化设备组装与调试 教学课件 周建清 项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试

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2、件(1)装置简介　物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3-1所示。1)起停控制。2)传送功能。3)分拣功能二、施工前准备(2)识读装配示意图物料传送及分拣机构的设备主要有两部分组成：传送装置和分拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。1)结构组成。图3-4　物料传送及分拣机构二、施工前准备2)尺寸分析。图3-5　物料传送及分拣机构装配示意图二、施工前准备图3-6　西门子MM420变频器外形图(3)识读变频器相关技术文件YL-235A型光机电设备使用西门子MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速

3、的拖动控制。二、施工前准备图3-7　MM420型变频器接线端子1)外部接线端子。二、施工前准备图3-8　MM420型变频器接线图MM420型变频器接线图二、施工前准备①主电路接线端子。主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。图3-9　主电路接线端子二、施工前准备表3-1　主电路接线端子的功能表二、施工前准备②控制电路接线端子。控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。图3-10　控制电路接线端子二、施工前准备表3-2　控制电路接线端子的功能表二、施工前准备图3-11　操作面板2)操作面板。二、施工前准备①按键。利用基本操作面板(BOP)

4、可以改变变频器的各个参数，西门子MM420型变频器基本操作面板(BOP)上的按键功能见表3-3。表3-3　基本操作面板(BOP)的按键功能二、施工前准备表3-3　基本操作面板(BOP)的按键功能二、施工前准备②参数数值的更改。修改参数数值见表3-4(改变参数P0004的数值)。表3-4　更改参数的数值二、施工前准备表3-5　更改下标参数的数值③修改下标参数数值的步骤见表3-5。二、施工前准备表3-6　西门子MM420型变频器基本参数设定表④西门子MM420型变频器基本参数的设定值见表3-6。二、施工前准备(4)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。表3-7

5、　输入/输出设备及I/O点分配表3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备(5)识读气动回路图1)气路组成。2)工作原理。表3-8　控制元件、执行元件状态一览表(6)识读梯形图二、施工前准备(7)制定施工计划　物料传送及分拣机构的组装与调试流程如图3-16所示。图3-16　物料传送及分拣机构的组装与调试流程图二、施工前准备表3-9　施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点　检查物料传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类放置，其部件清单见表3-10。表3-10　设备清单二、施工前准备表3-10　设备清单二、施工前准备表3-11　工具清单(2)工具清点　设备

6、组装工具清单见表3-11，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。三、实施任务图3-17　机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备(2)机械装配步骤　按图3-17组装物料传送及分拣机构。1)画线定位。三、实施任务2)安装机构脚支架。图3-18　安装机构脚支架三、实施任务图3-19　固定落料口3)固定落料口。三、实施任务图3-20　安装落料口传感器4)安装落料口传感器。三、实施任务图3-21　固定传送线5)固定传送线。三、实施任务图3-22　组装起动推料传感器6)组装起动推料传感器。三、实施任务图3-23　固定磁性传感器及气缸支架三、实施任务图

7、3-24　固定推料气缸7)组装推料气缸。三、实施任务图3-25　固定料槽8)固定料槽。三、实施任务图3-26　安装电动机9)安装电动机。三、实施任务图3-27　固定电磁阀阀组11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。10)固定电磁阀阀组。三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。4)剪好编号管。5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图确定电气回路连接顺序，参考流程如图3-28所示。三、实施任务图3-28　电路连接流

8、程图三、实施任务(2)电