机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目五 YL-235A型光机电设备的组装与调试.ppt

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1、项目五YL-235A型光机电设备的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装YL-235A型光机电设备。2.按照设备电路图连接YL-235A型光机电设备的电气电路。3.按照设备气路图连接YL-235A型光机电设备的气动回路。4.根据要求创建触摸屏人机界面。5.输入设备控制程序,正确设置变频器参数,调试YL-235A型光机电设备实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介1)起停控制。2)送料功能。图5-1 人机界面二、施工前准备3)搬运功能。4)传送功能。5)分拣功能①分拣金属物料。②分拣白色塑料物料。③分拣黑色塑

2、料物料。二、施工前准备(2)识读装配示意图1)结构组成。2)尺寸分析。图5-4 YL-235A型光机电设备二、施工前准备(3)识读触摸屏相关技术文件 触摸屏简称HMI,主要用作人机交流、控制。图5-6 昆仑通态TPC7062KS型触摸屏二、施工前准备图5-7 启动MCGS组态软件1)建立工程①启动MCGS组态软件。如图5-7所示,单击桌面【程序】—【MCGS组态软件】—【嵌入版】—【MCGSE组态环境】文件,弹出图5-8所示的嵌入版组态软件编程窗口。二、施工前准备图5-8 MCGS嵌入版组态软件编程窗口二、施工前准备图5-9 “新建工程”命

3、令②建立新工程。如图5-9所示,执行【文件】—【新建工程】命令,弹出图5-10所示的“新建工程设置”对话框,选择TPC的类型为“TPC7062KS”,单击【确定】按钮后,弹出如图5-11所示的工作台界面。二、施工前准备图5-10 “新建工程设置”对话框二、施工前准备图5-11 工作台窗口二、施工前准备2)组态设备窗口①进入设备窗口。如图5-11所示,单击工作台上的标签【设备窗口】,进入图5-12所示的设备窗口页,便可看到窗口内的“设备窗口”图标。②进入“设备组态:设备窗口”。如图所示,双击“设备窗口”图标,便进入了图5-13所示的窗口“设备

4、组态:设备窗口”。二、施工前准备③打开设备构件“设备工具箱”。如图所示,单击组态软件工具条中的命令,弹出图5-14所示的“设备工具箱”,工具箱中提供多种类型的“设备构件”,这些构件是系统与外部设备进行联系的媒介。④选择设备构件。如图5-14所示,双击“设备工具箱”中的“通用串口父设备”,便将通用串口父设备添加到设备窗口中,如图5-15所示。二、施工前准备图5-12 设备窗口二、施工前准备图5-13 设备组态:设备窗口二、施工前准备图5-14 设备工具箱二、施工前准备图5-15 “通用串口父设备”添加完成的设备窗口二、施工前准备图5-16 “

5、默认通讯参数设置串口父设备参数”确认对话框再双击“设备工具箱”中的“西门-S7200PPI”图标,便弹出图5-16所示的“默认通讯参数设置串口父设备参数”确认对话框,单击【是】按钮后,“西门-S7200PPI”设备便添加完成,如图5-17所示。这时便可以关闭设备窗口,返回至工作台。二、施工前准备图5-17 添加完成后的设备组态:设备窗口二、施工前准备3)组态用户窗口①进入用户窗口。单击工作台上的标签【用户窗口】,便进入图5-18所示的用户窗图5-18 用户窗口二、施工前准备②创建新的用户窗口。单击图5-18所示的【新建窗口】按钮,便可创建出

6、一个图5-19所示的新用户窗口“窗口0”。图5-19 新建的用户窗口“窗口0”二、施工前准备③设置用户窗口属性第1步:进入“用户窗口属性设置”对话框。如图5-19所示,鼠标右击待定义的用户窗口“窗口0”图标,弹出如图5-20所示的下拉菜单,执行【属性】命令,弹出图5-21所示的“用户窗口属性设置”对话框。图5-20 右击“窗口0”图标后的下拉菜单二、施工前准备图5-21 “用户窗口属性设置”对话框第2步:为新的用户窗口命名。如图5-21所示,选择“基本属性”页,将窗口名称中的“窗口0”修改为“西门子命令窗口”,单击【确认】按钮后,“窗口0”

7、便修改为“西门子命令窗口”,见图5-22所示。二、施工前准备图5-22 用户窗口“西门子命令窗口”④创建图形对象第1步:进入动画组态窗口。如图5-22所示,鼠标双击“西门子命令窗口”图标,进入图5-23所示的“动画组态西门子命令窗口”。二、施工前准备图5-23 动画组态西门子命令窗口二、施工前准备图5-24 动画组态工具箱第2步:创建按钮图形。如图5-23所示,单击组态软件工具条中的“”图标,弹出图5-24所示的动画组态“工具箱”。二、施工前准备图5-25 创建的按钮图形二、施工前准备图5-26 标准按钮构件基本属性设置第3步:定义按钮图形

8、属性。基本属性设置。双击新建的“按钮”图形,弹出图5-26所示的“标准按钮构件属性设置”对话框,选择“基本属性”页,将状态设置为“抬起”,文本内容修改为“Q0.0”。二、施工前准

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