机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目六 生产加工设备的组装与调试.ppt

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1、项目六生产加工设备的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装生产加工设备。2.按照设备电路图连接生产加工设备的电气回路。3.按照设备气路图连接生产加工设备的气动回路。4.根据要求创建触摸屏人机界面。5.输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试生产加工设备实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介1)起停控制。2)送料功能。3)搬运功能。二、施工前准备4)传送、加工及分拣功能。①传送、加工及分拣金属物料。②传送、加工及分拣白色塑料物料。③传送、加工及分拣黑色塑料物料。二、施工前准备图6-2　人机界面首页5)触摸屏功能①如图6-2所示，触摸屏人机界面的首页

2、上方显示“×××生产加工设备”、同时设有界面切换开关“进入命令界面”、“进入监视界面”。二、施工前准备图6-3　命令界面②如图6-3所示，命令界面上设置设备“起动按钮”、“停止按钮”和“返回首页”。二、施工前准备图6-4　监视界面③如图6-4所示，监视界面上显示三类分拣物料的个数，当计数显示等于100时，数值复位为0后重新计数。二、施工前准备(2)识读装配示意图1)结构组成。2)尺寸分析。图6-6　生产加工设备二、施工前准备表6-1　输入/输出设备及I/O点分配表(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。二、施工前准备3)输入/输出设备连接特点。(4)识读气动回路图表6-2　

3、控制元件、执行元件状态一览表二、施工前准备(5)识读梯形图1)起停控制。2)送料控制。3)报警控制。4)机械手复位控制。5)搬运物料。6)传送物料。7)加工及分拣物料。8)监视界面计数显示。二、施工前准备图6-12　生产加工设备的组装与调试流程图(6)制定施工计划　生产加工设备的组装与调试流程如图6-12所示三、实施任务表6-3　施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点检查生产加工设备的部件是否齐全，并归类放置。(2)工具清点设备组装工具见表6-5所示，施工人员应清点工具的数量，并认真检查其性能是否完好。三、实施任务表6-4　设备清单三、实施任务表6-4　设备清单三、实施任

4、务表6-5　工具清单三、实施任务图6-13　机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备(2)机械装配步骤　依据确定的设备组装顺序组装生产加工设备。1)画线定位。三、实施任务2)组装传送装置。①安装传送线脚支架。②在传送线的右侧(电动机侧)固定落料口，并保证物料落放准确、平稳。③安装落料口传感器。④将传送线固定在定位处。三、实施任务图6-14　组装传送装置三、实施任务图6-15　组装分拣装置3)组装分拣装置。①组装起动推料传感器。②组装推料气缸。③固定、调整料槽与其对应的推料气缸，使两者在同一中性线上。三、实施任务4)安装电动机。图6-16　安装电动机三、实施任务5)固定电磁阀阀

5、组。图6-17　固定电磁阀阀组三、实施任务6)组装搬运装置。①安装旋转气缸。②组装机械手支架。③组装机械手手臂。④组装提升臂。⑤安装手爪。⑥固定磁性传感器。⑦固定左右限位装置。三、实施任务图6-18　固定机械手⑧固定机械手，调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内。三、实施任务图6-19　固定、调整物料支架7)组装固定物料支架及出料口。三、实施任务图6-20　固定物料料盘8)安装转盘及其支架。三、实施任务9)固定触摸屏。10)固定警示灯。11)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。图6-21　固定触摸屏及警示灯三、实施任务图6-22　电路连接流程图2.电路连

6、接(1)电路连接前的准备三、实施任务(2)电路连接步骤　电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端子排。2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输出信号端子至端子排。三、实施任务图6-24　气路连接1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。4)清理台面杂物，工具入箱。三、实施任务4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。三、实施任务5.触摸屏工程创建(1)建立工程1)启动MCGS组态软件。2)建立新工程。

7、(2)组态设备窗口1)进入设备窗口。2)进入“设备组态：设备窗口”。3)打开设备构件“设备工具箱”。4)选择设备构件。三、实施任务(3)组态用户窗口1)进入用户窗口。2)创建新的用户窗口。图6-25　新建三个用户窗口三、实施任务3)设置用户窗口属性。①“窗口0”命名为“人机界面首页”。右击待定义的用户窗口“窗口0”图标，执行下拉菜单【属性】命令，进入“用户窗口属性设置”对话框。选择“基本属性”页，将窗口名称中的“窗口0”修改为“人机界面首页”，单击【确认】