机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目七 生产线分拣设备的组装与调试.ppt

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时间:2020-03-09

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1、项目七生产线分拣设备的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装生产线分拣设备。2.按照设备电路图连接生产线分拣设备的电气回路。3.按照设备气路图连接生产线分拣设备的气动回路。4.根据要求创建触摸屏人机界面。5.输入设备控制程序,正确设置变频器参数,调试生产线分拣设备实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介1)起停控制。2)传送功能。3)组合分拣功能。①组合功能。②A点位置分拣功能。二、施工前准备③B点位置分拣功能。④C点位置推料功能。4)搬运功能。5)系统报警功能。二、施

2、工前准备图7-2 人机界面首页6)人机界面。①人机界面首页设有“×××生产线分拣设备”的字样,同时设有界面切换按钮“进入命令界面”和“进入监视界面”,如图7-2所示。二、施工前准备图7-3 命令界面②命令界面上设有“起动按钮”与“停止按钮”,如图7-3所示。二、施工前准备图7-4 监视界面③监视界面上设有运行指示灯和报警指示灯。正常运行时,运行指示灯点亮;报警时,报警指示灯点亮,如图7-4所示。二、施工前准备(2)识读装配示意图1)结构组成。2)尺寸分析。图7-6 生产线分拣设备二、施工前准备表7-1 

3、输入/输出设备及I/O点分配表(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。二、施工前准备(4)识读气动回路图各控制元件、执行元件的工作状态见表7-2。表7-2 控制元件、执行元件状态一览表二、施工前准备(5)识读梯形图1)起停控制。2)报警控制3)机械手复位控制。4)搬运物料。5)传送物料。二、施工前准备6)分拣物料。①料槽一物料的判别。②料槽一物料的组合分拣。③料槽二物料的判别。④料槽二物料的组合分拣。⑤不满足条件料槽一、料槽二的物料,均为不符合要求物料。⑥设备起动后,调用推料计数子程序。二、施

4、工前准备图7-11 生产线分拣设备的组装与调试流程图(6)制定施工计划 生产线分拣设备的组装与调试流程如图7-11所示。二、施工前准备表7-3 施工计划表二、施工前准备表7-4 设备清单2.施工准备(1)设备清点 检查设备部件是否齐全,并归类放置。二、施工前准备表7-4 设备清单二、施工前准备(2)工具清点 设备组装工具见表7-5所示,施工人员应清点工具的数量,同时认真检查其性能是否完好。表7-5 工具清单三、实施任务图7-12 机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备三、实施任务(2)机械装配

5、步骤 根据确定的设备组装顺序组装生产线分拣设备。1)画线定位。2)组装传送装置。①安装传送线脚支架。②在传送线的右侧(电动机侧)固定落料口,并保证物料落放准确、平稳。③安装落料口传感器。④将传送线固定在定位处。三、实施任务图7-13 组装传送线三、实施任务3)组装分拣装置。①组装起动推料传感器。②组装推料气缸。③固定、调整料槽及其对应的推料气缸,使二者在同一中性线上。图7-14 组装分拣装置三、实施任务4)安装电动机。图7-15 固定电动机三、实施任务5)组装料台。图7-16 组装料台三、实施任务6)组

6、装搬运装置。①安装旋转气缸。②组装机械手支架。③组装机械手手臂。④组装提升臂。⑤安装手爪。三、实施任务⑥固定磁性传感器。⑦固定左右限位装置。⑧固定机械手,调整机械手摆幅、高度等尺寸,使机械手能准确地将料台内的物料取出。三、实施任务图7-17 固定、调整机械手三、实施任务7)固定物料料盘。图7-18 固定物料料盘三、实施任务8)固定触摸屏。9)固定警示灯。10)清理台面,保持台面无杂物或多余部件。图7-19 固定触摸屏及警示灯三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备图7-20 电路连接流程图三、实施

7、任务(2)电路连接步骤1)连接传感器至端子排。2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接,待PLC模拟调试成功后连接)。三、实施任务7)连接PLC的输出信号端子至变频器。8)连接变频器至电动机。9)连接触摸屏的电源输入端子至电源模块中的24V直流电源。10)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。11)将电源模块中的三相电源和接地中性线引至变频器的主回路输入端子L

8、1、L2、L3、PE。12)电路检查。13)清理台面,工具入箱。三、实施任务3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤 根据气路图连接气路。图7-21 气路连接三、实施任务1)连接气源。2)连接执行元件。3)整理、固定气管。4)清理台面杂物,工具入箱。三、实施任务4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件,选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。三、实施任务5.触摸屏工程创建(1)建立工程 工

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