YL235A型光机电设备的组装与调试.ppt

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1、YL235A型光机电设备的组装与调试电工教研组黄家植2011·12·24下一页结束放映教学思路教学方法：项目教学法教学进度安排表教学进度教学内容学时分配任务一阅读学习任务书2学时任务二设备组装4学时任务三气路部分连接2学时任务四电路部分连接4学时任务五程序设计与输入电脑4学时任务六程序下载与调试监控4学时任务七创新工作练习6学时任务八教学成果展示与总结2学时上一页下一页结束放映教学准备工作名称数量名称数量YL235A型光机电设备2人/台学习任务书2人/本电脑2人/台教师电脑1台工具2人/套多媒体设备1套上一页下一页结束放映

2、任务一：阅读学习任务书一、工作任务1.根据设备装配图组装YL235A型光机电设备。2.按照设备电路图连接YL235A型光机电设备的电气回路。3.按照设备气路图连接YL235A型光机电设备的气动回路。4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试YL—235A型光机电设备实现功能。上一页下一页结束放映二、控制要求：1、起停控制：2、送料功能：3、搬运功能：4、传送功能：上一页下一页结束放映二、控制要求：1、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮（或手动按钮SB5），设备开始工作，机械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左

3、旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮(或手动按钮SB6)，系统完成当前工作任务循环后停止。上一页下一页结束放映二、控制要求：2、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行15S后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。上一页下一页结束放映二、控制要求：3、搬运功能：送料机构出料口有物料，机械

4、手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧物料→0.5S后手臂伸出→手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5S后手臂伸出→手爪下降→0.5S后→手爪放松、提升，手臂缩回，左旋至左侧限位处停止。上一页下一页结束放映二、控制要求：4、传送功能：当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器启动，驱动三相异步电动机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。上一页下一页结束放映5、分拣功能：1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。

5、3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。观看仿真动画上一页下一页结束放映5、分拣功能：1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅰ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅰ气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅰ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。观看仿真动画上一页下一页结束放映5、分拣功能：2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅱ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅱ气缸伸出限位传感器检测到

6、活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅱ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。观看仿真动画上一页下一页结束放映5、分拣功能：3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅲ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅲ气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅲ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。观看仿真动画上一页下一页结束放映三、工作要求：（1）根据设备布置图和安装要求，进行设备实物安装；（2）根据控制要求，写出PLC输入/输出地址分配表；（3）画出

7、PLC接线原理图，并连接设备电路部分；（4）按照设备气路图连接气路部分；（5）画出状态流程图；（6）画出梯形图，将梯形图输入电脑；（7）下载程序，通电调试与监控。上一页下一页结束放映任务二设备组装本设备是由机械手搬运装置、传送及分拣装置组成。安装时，要求物料转盘、出料口、机械手及传送带落料口之间衔接准确，安装尺寸误差要小，以保证送料机构平稳送料、机械手准确抓料和放料。上一页下一页结束放映1．结构组成物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。其中，机械手主要由气动手爪部件、提升气缸部件、

8、手臂伸缩气缸部件、旋转气缸部件及固定支架等组成；传送装置主要由落料口、落料检测传感器、直线皮带输送线（简称传送线）和三相异步电动机等组成；分拣装置由三组物料检测传感器、料槽、推料气缸及电磁阀阀组组成。上一页下一页结束放映2．机械装配（1）划线定位。（2）组装传送装置：1）安装传送线脚支架；2）固定落料口