组装调试与维护.ppt

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1、飞行作业技能民用无人机技术及应用课程建设研究目录一、多旋翼飞行器构造二、地面站功能简介四、装配流程与电池维护三、遥控器安装多旋翼飞行器构造一桨叶桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。尼龙桨碳纤维桨木桨56电池电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。普通锂电池智能锂电池遥控系

2、统遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。遥控器接收机飞行控制系统飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。A2多旋翼飞控NAZA多旋翼飞控ACEONE多旋翼飞控NAZ

3、A-H多旋翼飞控飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成。1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的AceOne。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。IMU（惯性测量单元），包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和

4、高度的元器件集合体，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状态。地面站功能简介二地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备(DataLink)和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。使用者可以在地面站控制软件中预先规划整

5、个飞行航线，以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任务的合理性和准确性一目了然。整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。地面站类型及硬件需求：1、PC地面站（以WKM为例）笔记本电脑A2飞

6、行控制器2.4G蓝牙电台地面站类型及硬件需求：2、iPad地面站（以Phantom2为例）iPad平板电脑Phantom2+ZH3-3D2.4G蓝牙电台地面站类型及硬件需求：3、智能手机地面站（以Phantom2Vision+为例）智能手机Phantom2Vision+地面站特点：1、人性化界面设计2、谷歌3D地图视角3、工业级飞行控制算法4、实时飞行仪表盘5、遇险自动返航/一键返航6、键盘/自定义摇杆飞行控制7、随点随行功能8、全自主起飞/降落9、自定义航点10、6种预设航线模板地面站特点：11、3种

7、航点转弯模式可选12、自定义舵机通道控制13、批量航线动作任务设置14、实时飞行航线编辑15、F通道控制器16、相对坐标编辑器17、摄影测量工具包18、仿真飞行模拟19、飞行任务导入/导出遥控器安装调试三遥控器，英文名（Remote Control），意思是无线电控制，通过它可以对设备、电器等进行远距离控制。主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥控器两大类。工业用遥控器遥控模型用遥控器常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLYHitecWFLYFutabaWFLYHite

8、cSpektrumJR遥控器参数设置第1步：在遥控器上选择飞行器类型：假设您现在已经将主控连接至电脑，并打开调参软件。此时，先打开遥控器，再给主控上电。双击遥控器LNK进入LINKAGEMENU页面，并选择MODELSEL项：如下图所示进入后，选择NEW新建遥控器控制模式。并在TYPE中选择AIRPLANE类型，其他所有设置保持默认。双击LNK进入LINKAGEMENU页面并选择FUNCTION，如下图所示：第2步：为U通道选择一个开关：我