模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试

《模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、模块九　物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试主编任务一　传感器与电磁阀的认识图9-1　材料分拣实验装置的实物图在自动检测与控制系统中，传感器感受外界信息并将其转换成电信号，传送给控制装置，控制装置根据此信息发出指令控制执行装置工作。传感器是自动控制装置中采集外界信息的重要器件，而电磁阀是自动控制装置中的重要执行器件。图9-1所示是一个材料分拣实验装置的实物图.任务一　传感器与电磁阀的认识一、传感器传感器是能感受外界信息并将其转换成电信号的装置，由感受元件和转换电路组成。机电设备中常用的传感器主要是将感受到的外界信息转换成开关量输

2、出，如各种类型的接近开关，包括电感式接近开关、光电接近开关、磁性开关（磁性传感器）和光纤传感器等。任务一　传感器与电磁阀的认识1.电感式接近开关图9⁃2所示为电感式接近开关的结构，其电源为直流24V。一般说来，棕色为电源“＋”极，蓝色为“－”极即公共端，黑色线为信号输出线。图9-2　电感式接近开关的结构任务一　传感器与电磁阀的认识(1)电感式接近开关的实验　将电感式接近开关按图9-3a或图9-3b所示接线，用金属块和塑料板靠近、远离电感式接近开关，观察继电器的动作情况。图9-3　电感式接近开关的实验a)NPN型　b)PNP型任务一　

3、传感器与电磁阀的认识(2)电感式接近开关的接线　不同的电感式接近开关的输出端口数量是不一样的，有两线、三线、四线，甚至五线输出的接近开关，其中两线、三线输出的接近开关应用较多。1)电感式接近开关与继电器的连接。图9-5　直线三线接近开关与继电器线圈的接线图a)NPN型三线低电位输出　b)PNP型三线高电位输出任务一　传感器与电磁阀的认识图9-4　交流两线接近开关与继电器线圈的接线图1)电感式接近开关与继电器的连接。图9-4所示为交流两线接近开关与继电器线圈的接线图，图9-5所示为直流三线接近开关与继电器线圈的接线图。2)电感式接近开

4、关与三菱PLC的连接。由于三菱FX系列PLC为低电平输入，因此，选择NPN-NO型电感式接近开关。图9-6所示为电感式接近开关与FX1N系列PLC的接线图，必须将图中PLC的＋24V图9-6　电感式接近开关与F系列PLC的接线任务一　传感器与电磁阀的认识2)电感式接近开关与三菱PLC的连接。注意：①接近开关在使用之前，一定要看清接近开关上的铭牌，否则可能会因为电压不相称而烧坏设备；②使用直流／交流两线型电感式接近开关时，必须连接负载，如不经负载直接连接电源，内部元器件将会烧坏，且无法修复。任务一　传感器与电磁阀的认识2.光电接近开

5、关光电接近开关又称光电开关，它由光发射器、光接收器以及转换电路组成。光电开关一般采用功率较大的红外发光二极管（红外LED）作为红外光发射器。为防止荧光灯的干扰，一般在光敏元件表面加红外滤光透镜。光电接近开关的外形与电感式接近开关很相似，只是它的探头表面为红外滤光透镜，其输出线与电感式接近开关完全相同，接线方法也相同。(1)光电接近开关的实验　将光电接近开关按图9-6所示与三菱PLC连接，上电后用金属块、白色塑料和黑色塑料靠近、远离光电接近开关，观察PLC输入端指示灯的点亮情况。(2)光电接近开关的特性　光电接近开关能检测所有物体，对

6、于散射型光电开关，反射光强的物体，检测距离大；反射光弱的物体，检测距离小。任务一　传感器与电磁阀的认识3.磁性开关磁性开关也称霍尔开关或磁性传感器。它能完成接近开关的功能，但它只能检测磁性物体。在区分同质金属材料时，常在其中一个材料上嵌装磁性物质，用磁性开关区分检测。例如，气缸活塞极限位的检测，常在气缸活塞上装上磁性物体，将磁性开关装在气缸体上。任务一　传感器与电磁阀的认识图9⁃7所示为磁性开关的外形、应用及与PLC连接图。磁性开关是电子器件，响应速度快，可输出标准信号，易与计算机或PLC配合使用。图9-7　磁性开关的外形、应用及与

7、PLC连接图a)磁性开关的外形　b)检测气缸活塞极限位　c)与PLC连接图任务一　传感器与电磁阀的认识4.光纤传感器光纤传感器是一种把被测量信号转变为可测光信号的装置，由光发送器、敏感元件（光纤或非光纤）、光接收器、信号处理系统及光纤构成。图9⁃8所示为光纤传感器。图9-8　光纤传感器任务一　传感器与电磁阀的认识5.常用传感器的图形符号常用传感器的图形符号如图9⁃9所示。图9-9　传感器的图形符号a)接近传感器　b)(铁)接近开关常开触点　c)磁性接近开关常开触点　d)光电(纤)开关常开触点任务一　传感器与电磁阀的认识二、电磁阀在液

8、压传动或气压传动系统中，常利用气缸的活塞产生较大的力或产生足够大的位移去控制机械设备，实现自动控制，如空气锻打锤和注射机等的自动控制。为了实现活塞运动方向、起动和停止的自动控制，常使用电磁阀。使用最多的电磁阀是四通电磁阀。电磁阀可分为