张量的基本性质.pdf

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1、张量基本知识第一章张量代数1.1指标记法1.1.1求和约定、哑指标1.1基本概念1.标量:只有大小、没有方向性的物理量,与坐标系选择无关。用字母表示,如温度T、时间t、密度等。标量无下标。2.矢量:有大小,又有方向性的物理量。如矢径(r或黑体)、位移u、力F等。矢量可用一个有向线段来确定。x33rr1e1r2e2r3e3rieiri1e3其中e1、e2、e3为坐标的基矢量(单位x2向量、基矢),r1、r2、r3为r在坐标轴的ee2x1投影(分量),都有一个下标。1记法:(1)实体记法:r(或黑体字母)r(2)分解

2、式记法:同时写出矢量的分量和相应分解分量的基。3rr1e1r2e2r3e3rieii1(3)分量记法:将矢量用其全部分量的集合来表示r(r、r、r)123(4)矩阵记法:{},{}rri3,张量:有大小,并具有多重方向性的量(可描述更复杂的物理量)。如应力、应变。有些量不能只利用一个方向来确定。如应力:它与两个方向有关pnnn在方向(为作用面的法矢),应力矢n为p;n而在n方向,应力矢为p.nn这说明应力矢本身有方向,而且还与其pn作用面方向有关,必须用两个方向才能描述应力矢。常用的应力单元体也是如此:每一个应力分量也必须

3、用两个方向才能描述,第一个方向为应力作用面的方向,第二个方向为应力作用的方向。于是引入二阶基:eeeetxye1e21212eexx11每个分量用一个标量(具有两个下标)与两tee个并在一起基矢量(并xz13矢)表示,称为二阶张量。3311e1e112e1e2......33e3e3ijeieji1j1从数学上说,可引入eeen阶基,n阶基中有3n12n个基矢。与n阶基相关连的量称为n阶张量。n0时为标量;n1时为矢量;n2时为二阶张量(简称张量)。故矢量可称为一阶张量,标量为零阶张量。标量由1

4、个分量组成,矢量由3个分量组成,二阶张量由9个分量组成;三阶张量由27个分量组成,n阶张量由3n个分量组成。1.2张量表示1.2.1.下标记号法——张量的最简洁的一种表示方法点的坐标(x,y,z)(矢径)x1,x2,x3xi(i1,2,3)点的位移(u,v,w)u1,u2,u3ui(i1,2,3)点的速度vx,vy,vzv1,v2,v3vi(i1,2,3)应力(张量):x,y,z,txy,tyx,tyz,tzy,tzx,txz,,,,,,,,112233122123323113(i,j1,2,3)ij

5、应变张量:x,y,z,xy,yx,yz,zy,zx,xz,,,,,,,,112233122123323113(i,j1,2,3)ij微分符号:ffff,,f,(f)(i1,2,3)iixxxx123i2222ffff,,,f,(i,j1,2,3)222xxijx1x2x312约定:i,j,k,英文字母下标表示三维指标,取值1,2,3.在该约定下,上述简写表达式后的说明(i1,2,3)或(i,j1,2,3)在以后的写法中将被略去。n阶张量可表示为a(i1,2

6、,3;i1,2,3;;i1,2,3)i1i2i3...in12naiii123...in1.2.2求和约定(Einstein求和约定)3rre11re22re33reiireiii1矢量点积的实例设ab,为两矢量,其分量分别记为ai,bi,则:3abab11ab22ab33abiiabiii1哑标:在表达式的某项中,若某指标重复出现两次,则表示要把该项指标在取值范围内遍历求和。该重复指标称为“哑标”或“伪标”。Saxaxax1122nnnnnaixiajxjakxki1j1k1显

7、然,指标i,j,k与求和无关,可用任意字母代替。为简化表达式,引入Einstein求和约定:每逢某个指标在一项中重复一次,就表示对该指标求和,指标取遍正数1,2,…,n。这样重复的指标称为哑标。于是ororSaixiajxjakxk*1、哑标的符号可以任意改变(仅表示求和)*2、哑标只能成对出现,否则要加上求和号或特别指出nabxaibixi是违约的,求和时要保留求和号iiii1*3、同项中出现两对(或多对)不同哑标表示多重求和双重求和Saxxijij33Saijxixj展开式(9项)i1j1Saxxaxxaxx1111121

8、21313axxaxxaxx212122222323axx

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