现代控制理论机试资料new

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1、现代控制理论机试资料1将状态方程转化为对角标准型(例1-27),习题1-10⑵(3)无2>3-—010_*0001兀2+0-6-11-6乂36例1-27：u0]0兀i£-1-2-3A=fO10;001;-6-11-6];B=[0;0;6];C=[l00];D=0;P=inv([l11;-1-2-3;149]);[Al,B1,C1,D1]=ss2ss(A,B,C,D,P)习题1-10(2)(3)■010_「2(2)i(z)=302M)+1-12-7-67■111・Pl=-1-2-3149A=fO10;302

2、;-12-7-6];B=[23;l5;71];C=[000];D=L00];P=inv([l11;-1-2-•3;149]);[A1，B1,C1,D1]=ss2ss(A、B,C,D,P)_010_MM1(3)攵(/)=001x(/)+1-6-11-6_0■111・pl=-1-2-3149A=[01();00l;-6-H-6];351谕)以)2系统模型的连接，(例1・28),习题1-8任选串联或并联。例1・28已知系统的方框图如图所示，求系统的传递函数。G3G]G?num1=[10];den1=[11];n

3、um2=[l];den2=[20.5];num3=[540];den3=[1];num4=[0.1];den4=f1];[na,da]=series(num1,den1,num2,den2);[nb,db]=feedback(na,da,num4,den4

4、=[l;l;0];C=[000];D=0;P=inv(ll11;-1-2-3;149J);[A1,B1,C1,D1]=ss2ss(ABCQf)symss;Gl=[l/(s+l)l/(s+2);01/s];G2=[l/(s+3)l/(s+l);l/(s+l)0];G3=G2*G1并联：symss;Gl=[l/(s+l)l/(s+2);01/s];G2=[l/(s+3)l/(s+l);l/(s+l)0];G3二G1+G23连续状时间系统状态方程式的解，例2-15,01例2-15求状态方程丘(/)=00-6-1

5、1条件x(0)=[11叩下的解。A=[010;001;-6-11-6];x0=[l；l；l]；t=0:0.1:10fori=l:length(t)x(:,i)=expm(A*t(i))*xO;endplot(匚x(1,:)丄x(2,:),t,x(3,:))01兀(/)在初始-64系统的结构分解(例3-28,3-30,3-31),习®3-17-22-11

6、()例3・28已知系统状态方程为.，亠;x=0-20x+1u试将系统状态方程化为能控I()1标准型。A=[-22-l;0-20;1-40];b=[0;l;

7、l];Uc=ctrb(A,b);n=rank(A);ifdet(Uc)~=0pl=inv(Uc);endpl=pl(nA:)p=[pl;pl*A;pl*A*A];Ac=p*A*inv(p)bc=p*b例3・30对下面的系统进行能控性分解。解。j000__0_2-300,b=010-2014-1-24__2_(1)Ac=[3能拎性分解:010]「001x=10-3X+1_01-3_0y=[01-2]xA=[l000;2-300;10-20;4-1-24];B=[0;0;l;2];C=[3010];n=ran

8、k(A);Uc=ctrb(A,B);if(rank(Uc)==n)dispC系统状态完全能控JelseA=[00-1;10-3;01-3];b=[l;l;O];c=[O1-2];Uc=ctrb(Azb);rc=rank(Uc);n=size(A);ifrc==ndisp(1Systemiscontrolled.1)elseifrc

9、分解。[Ac,Bc,Cc,Tc,Kc]二ctrbf(ABC)end能观测性分解：A=[l000;2-300;10-20;4-1-24];B=[0;0;1;2];C=[3010];n=rank(A);Vo=obsv(A,C);if(rank(Vo)==n)disp(*系统状态完全能观测1)else[Ao,BozCofTofKo]=obsvf(AfBfC)end■100_1(2)A二223,b=2-2012c=[l12]能控性分解