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时间:2019-09-11
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1、第四章扭转本章主要研究:圆截面轴的扭转应力与变形圆截面轴的扭转强度与刚度矩形等非圆截面轴扭转薄壁截面轴扭转1第4章扭转§1引言§2圆轴扭转应力§3圆轴扭转强度与动力传递§4圆轴扭转变形与刚度计算§5圆轴扭转静不定问题§6非圆截面轴扭转§7薄壁杆扭转2§1引言扭转实例扭转及其特点扭矩与扭矩图例题3扭转实例FF4Me56扭转及其特点变形特征:各横截面间绕轴线作相对旋转,轴线仍为直线-扭转变形外力特征:作用面垂直于杆轴的力偶扭转与轴:以扭转变形为主要特征的变形形式-扭转以扭转为主要变
2、形的杆件-轴(圆轴)扭力偶矩:扭力偶之矩-扭力偶矩或扭力矩扭力偶:作用面垂直于杆轴的力偶-扭力偶7扭矩与扭矩图扭矩定义-矢量方向垂直于横截面的内力偶矩,并用T表示符号规定-矢量方向与横截面外法线方向一致的扭矩为正,反之为负8(m-轴单位长度内的扭力偶矩)扭矩图试分析轴的扭矩表示扭矩沿杆件轴线变化的图线(T-x曲线)-扭矩图9例题例1-1MA=76Nm,MB=191Nm,MC=115Nm,画扭矩图解:10§2圆轴扭转应力扭转实验与假设扭转切应力薄壁圆管扭转切应力极惯性矩与抗扭截面系
3、数11扭转实验与假设各横截面如同刚性平面,仅绕轴线作相对转动当变形很小时,各圆周线的大小与间距均不改变扭转平面假设扭转实验各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动12扭转切应力取楔形体O1O2ABCD为研究对象微段扭转变形dj13物理方面几何方面dj/dx-扭转角变化率14静力学方面应力与变形公式-极惯性矩-抗扭截面系数15小结物理与静力学三方面公式的适用范围:扭转变形基本公式:扭转切应力公式:最大扭转切应力:研究方法:从实验、假设入手,综合考虑几何、圆截面轴;tmax≤tp16讨
4、论斜截面应力:研空心圆截面杆件应力分布:17薄壁圆管扭转应力假设:切应力沿壁厚均匀分布应力公式18公式精度当d≤RO/10时,误差≤4.53在线弹性情况下,精确解:适用范围适用于所有匀质薄壁杆,包括弹性、非弹性、各向同性与各向异性情况19极惯性矩与抗扭截面系数空心圆截面实心圆截面20§3圆轴扭转强度与动力传递圆轴扭转强度条件轴的动力转递圆轴合理设计例题21低碳钢材料的剪切性能与扭转破坏扭转破坏铸铁22实验表明:剪切胡克定律扭转屈服应力扭转强度极限23圆轴扭转强度条件等截
5、面圆轴:变截面圆轴:tu-材料的扭转极限应力n-安全因数塑性材料:[s]=(0.5~0.577)[s]脆性材料:[s]=(0.8~1.0)[st]24轴的动力转递已知:动力装置的输出功率P(kW),转速n(r/min)试求:传递给轴的扭力偶矩M(N.m)设角速度为(rad/s)例:P=5kW,n=1450r/min,则25圆轴的合理设计1.合理截面形状若Ro/d过大,则将产生皱折(即局部失稳)空心截面比实心截面好262.采用变截面轴与阶梯形轴注意减缓应力集中27例题例3-1已知T=1.5k
6、N.m,[t]=50MPa,试根据强度条件设计实心圆轴与a=0.9的空心圆轴。解:1.确定实心圆轴直径282.确定空心圆轴内、外径3.重量比较空心轴远比实心轴轻可否做一般性证明?29解:1.扭矩分析例3-2R0=50mm的薄壁圆管,左、右段的壁厚分别为d1=5mm,d2=4mm,m=3500N.m/m,l=1m,[t]=50MPa,试校核圆管强度。302.强度校核危险截面:截面A与B31例3-3密圈螺旋弹簧应力分析解:1.内力分析322.应力分析3.应力修正公式33§4圆轴扭转变形与刚度计算圆轴
7、扭转变形圆轴扭转刚度条件例题34圆轴扭转变形圆轴扭转一般情况GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度对于常扭矩、等截面圆轴35圆轴扭转刚度条件圆轴扭转刚度条件[q]-单位长度的许用扭转角注意单位换算:一般传动轴,[q]=0.5~1/m36例题例4-1已知:MA=180N.m,MB=320N.m,MC=140N.m,Ip=3105mm4,l=2m,G=80GPa,[q]=0.5º/m。fAC=?校核轴的刚度解:1.变形分析372.刚度校核注意单位换算!38例4-2试计算图示圆锥形轴
8、的总扭转角解:39§5圆轴扭转静不定问题扭转静不定问题分析例题40扭转静不定问题分析问题试求图示轴两端的支反力偶矩问题分析未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定41建立变形补充方程计算支反力偶矩联立求解方程(a)与(b)42例题例5-1图示组合轴,承受集度为m的均布扭力偶,与矩为M=ml的集中扭力偶。已知:G1=G2=G,Ip1=2Ip2。试求:圆盘的转角。解:1.建立平衡方程沿截面B切开,画受力图432.建立补充方程-变形协调条件未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定
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