amt汽车起步模糊控制及其优化策略的研究

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1、合肥工业大学硕士学位论文AMT汽车起步模糊控制及其优化策略的研究姓名：任亚明申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孔慧芳20090301AMT汽车起步模糊控制及其优化策略的研究摘要电控机械自动变速器(AMT)，是在传统的定轴式有级机械传动系统基础上增加自动变速操纵系统组成的，AMT技术适合中国国情，有着广阔的市场和发展前景。在AMT技术中，最为困难的是对离合器的控制，离合器控制技术已经成为实现机械传动变速自动操纵的关键技术。在分析离合器接合过程的主要影响因素及起步控制规律的基础上，给出了离合器起步品质评价指标和离合器接

2、合过程的数学模型，将模糊控制技术应用于离合器结合的控制之中。利用模糊控制策略对离合器接合的非线性过程进行合理的控制。模糊控制策略与常规比例控制策略相比可以有效地减小滑摩功，缩短离合器的接合时间。由于传动系统具有高阶非线性时变特征，其输入输出之间还具有强耦合关系。在汽车复杂运行工况和大量的不确定环境因素的影响下，传统的控制方法己不能满足系统的控制要求。通过对熟练驾驶员驾车过程的分析，引入了能反映驾驶员意图的模糊控制策略，模糊控制对汽车的平稳起步可以取得较好的控制效果，但模糊控制器中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的

3、经验，有较大的人为主观性，难以进行优化。本文利用自组织模糊控制器对比例因子和量化因子进行了优化，取得了满意的效果。关键词：电控机械式自动变速箱；模糊控制；自组织模糊控制器4StudyonStartingControlofClutchAndOptimizationStrategyforAMTABSTRACTAutomatedMechanicalTransmission(AMT)isformedbycombiningAutomaticShiftControlSystemwiththetraditionalfixedaxismechani

4、caltransmission．AMTissuitablefortheactualconditionofChina．Ithaspotentialmarketandpromisingfuture．ThemostcomplexpartinAMTisclutchcontrol，whichisthekeytechnologyofrealizingautomaticcontrolofAMTofvehicles．Basedonthemaineffectfactorandstaringcontrolrulewhileclutchengaging，

5、theevaluatingindexesofstartingqualityandmathematicsmodelofclutchengagingarepresented．Anewmethodofclutchisputforwardbasedonfuzzycontro1techaology．Incontrolthenonlinearcourseofclutchengagementcorrectly，afuzzycontrollerforclutchisdesigned．Comparingwithproportioncontrol，th

6、eslidefrictionworkcanbereducedeffectivelyandengagingtimecanbeshorten．Thepower-trainisacomplicatednonlineartime—variablesystem，theinputandoutputparametersarecoupledtogether．Undertheinfluenceincomplexworkingconditionanduncertaintyofenvironmentofvehicle，thetraditionalcont

7、rolmethodcannotsarisfythecontrolneedofthesystem．Afteranalyzingthestartingoperationofexperienceddriver．Afuzzycontrolstrategywhichcanreflecttodriver’Sintentionisputforward．Itcangetagoodcontrolperformancebyfuzzycontr01．However，fuzzycontroller’Srulesandmembershipfunctionsr

8、elyontheexperts’subjectiveexperiencesinagreatdegreeSOthatitishardtooptimize．Fuzzycontrolleronself-organizationisappli