amt电动换挡控制策略的研究

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1、UniversityCode：10856StudentID:M060110134RESERCHONCONTROLSTRATEGYOFAMTGEARSHIFTCandidate:ZhangKuanSupervisor:Prof.WuXunchengMajor:VehicleEngineeringAutomotiveEngineeringCollegeShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaDecember,2012上海工程技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所递交的学位论文，是本人在导师的指

2、导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海工程技术大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

3、保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密√。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日AMT电动换挡控制策略研究摘要车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。本文从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程受到的阻力进行逐项分析，以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究，计算出换挡所需的最大同步力，并在此基础上进行换挡执行机构的方案设计和换挡控制策略的制定，最后通过对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，得出控制策略的可行性。本文针对AMT电动换挡系统，从以下几个方面展开分析研究：（1）在深

4、入研究AMT国内外发展历史的基础上，分析了AMT的优势和关键技术。从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程中受到的阻力进行逐项分析，得到了换挡时各阻力与影响因素之间的关系，主要有互锁阻力、自锁阻力、摘挡惯性阻力、同步力、齿圈抵触阻力，并建立了同步过程的数学模型。（2）根据换挡原理和换挡特点，设计了正交式选换挡执行机构的方案，提出对换挡电机的要求，研究分析了步进电机和直流电机的优缺点，确定了无刷直流电机型号及其技术参数，分析了电机的工作原理及数学模型。（3）根据换挡控制系统的要求，制定了换挡系统基于SVPWM的控制策略，采用位置环、速度环、电流环三闭环控制系统。电流环

5、、速度环采用PI控制方法，位置环采用模糊PID控制策略。建立换挡控制系统仿真模型，对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，仿真结果得出了控制策略的可行性。关键词：机械式自动变速器，电动换挡机构，无刷直流电机，空间矢量脉宽调制IResearchonControlStrategyofAMTGearShiftABSTRACTAutomatictransmissiontechnologyisoneofthekeyresearchfieldsinvehiclepowertrainsystem.Basedontherequirementoftheshiftingforce,ana

6、lyzedthesynchronousprocessandaffectingfactorstosynchronousforceofgear-shifting,studiedtheelectromechanicalshiftactuatorsofthekinematicsanddynamics,thenthemaximumsynchronousforcewascalculated.Theprogramoftheelectromechanicalshiftactuatorfinallyweredetermined.Theprocessofpickblock,selec

7、tgearandshiftingissimulatedandshowthatthecontrolstrategyisfeasibility.SeveralthingsweredonebasedonAMTelectricshiftsystemintothefollowingpoints.(1)ThedisadvantagesandcriticaltechnologyofAMThavebeenanalyzedindetailsonthefoundationofresearchingthehistoricaldevelopmentofAMTindomesticandin

8、terna