基于amt的同轴并联hev换挡控制研究

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目基于AMT的同轴并联HEV换挡控制研究作者姓名田阳学科专业车辆工程指导教师韩宗奇教授2015年5月中图分类号：U461.6学校代码：10216UDC：629密级：公开工学硕士学位论文基于AMT的同轴并联HEV换挡控制研究硕士研究生：田阳导师：韩宗奇教授申请学位：工学硕士学科专业：车辆工程所在单位：车辆与能源学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinVehicleEngineeringSTUDYONSHIFTCONTROLOFTHECOAXIALPARALLELHEVWITHAMTbyT

2、ianYangSupervisor:ProfessorHanZongqiYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于AMT的同轴并联HEV换挡控制研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《基于AMT的同轴并联HEV换挡控制研究》系本人在燕山大学攻读硕士学

3、位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要为了应对资源与环境危机，中国政府已经开始大力发展混合动力汽车，其中同轴并联混合动力汽车是主要车型。AMT则是这一构型的关键部

4、件。通过自动化换挡，同轴并联混合动力汽车具有更好的燃油经济性和更低的排放性能，所以自动化换挡控制就成为同轴并联混合动力汽车的关键技术问题。本研究的自动换挡控制主要包括上层控制策略和底层执行机构的控制两方面问题。上层控制策略主要解决何时换挡的问题，即在保证车辆动力性、经济性、安全性和乘坐舒适性的同时，通过多目标优化来实现车辆的节能减排。底层执行器控制主要是为了响应上层指令来控制执行器按照期望轨迹动作，完成上层控制策略的实际执行。本文针对换挡底层执行器控制的两个关键问题进行研究，这两个问题分别为主驱动永磁同步电机的主动调速控制问题和换挡执行机构直流有刷电机的位移控制问题。这两个问题都可

5、归结为跟踪控制问题：转速跟踪控制和位移跟踪控制。针对这两个问题采用了预测函数控制方法来进行主驱动电机的转速控制和换挡执行机构直流有刷电机的位置控制，并通过仿真与PI控制器进行对比，验证了设计的控制器具有优越的控制效果。研究内容中也包括了对永磁同步电机的建模；同时还包括了对换挡同步过程中同步器运动过程的详细分析，建立了这一动态过程的动力学模型，并对关键参数进行了仿真分析。本研究对同轴并联混合动力汽车AMT换挡控制具有一定的理论参考意义，其也为换挡控制算法开发提供了参考。关键词：混合动力汽车；同轴并联；AMT换挡控制；预测函数控制-I-燕山大学工学硕士学位论文AbstractInord

6、ertodealwiththecrisisofresourcesandenvironment,Chinagovernmenthasstartedtodevelopcoaxialparallelhybridelectricvehicles(HEV).AMTisthekeypartofHEVandtheautomaticgearshiftingwhichhasbecomethekeytechnologyofthecoaxialparallelHEVcanmakethevehiclefueleconomyandlowemission.Therearetwoimportantproblem

7、sinautomaticshiftcontrolwhichmainlycomprisesanuppercontrolstrategyandtheunderlyingexecutionmechanismcontrolproblems.Theuppercontrolstrategyismainlyusedtosolvetheproblemofwhentoshift,whichistoensurethevehicledriving,economy,safetyandride