混合动力客车amt换挡控制的研究

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1、___________________________________________混合动力客车AMT换挡控制的研究____________________________________________________TheResearchonShiftControlofAMTforHybridElectricVehicle作者姓名：杜笑晨专业名称：车辆工程指导教师：张洪坤教授学位类别：工学硕士答辩日期：2015年5月31日摘要混合动力客车AMT换挡控制的研究随着现代化水平不断提高，汽车产量不断上升，汽车尾气在大气污染中的比例也越来越高。人们已经将目光从关注汽车的性能问题转变到汽车

2、新能源开发和环保技术。混合动力汽车具有节能、低排、比能量高和比功率高的优点，因此有着广阔的市场前景。客车运行工况较复杂，行驶过程中经常换挡，驾驶强度较大，使驾驶员工作任务繁重。自动变速器可以根据道路条件、车辆行驶状况自动变换挡位，减轻了驾驶员的负担，是混合动力客车的理想选择。与其他几种自动变速器相比，AMT具有结构简单、传动效率高的优势，因而选用AMT应用于客车上，但其换挡时存在动力中断，而且换挡过程中会造成换挡冲击，就需要开发控制策略，通过发动机、电机、离合器、变速器的协调控制来减小动力中断时间，减小换挡冲击，提高换挡品质。本文以单轴并联式混合动力客车为研究平台，对AMT换挡过程控制

3、进行研究，主要研究内容如下：（1）介绍了单轴并联式混合动力客车的整车传动结构，介绍了换挡品质的定义和评价指标，然后介绍了有离合器操作换挡过程，提出无离合器操作换挡思想，从AMT工作原理上分析了无离合器操作换挡的可行性和意义；（2）建立了并联式混合动力客车传动系统动力学模型，对换挡过程进行动力学分析，制定出无离合器操作换挡控制策略，具体分析了换挡过程的各个阶段。换挡过程中对发动机、电机转矩的协调控制，通过控制节气门开度和电机转矩来实现，对于电机主动同步采用模糊PI控制方法，然后在两参数换挡规律的基础上设计换挡决策模块，建立了自动换挡控制模型；（3）对各模块进行建模，发动机采用实验方法建模

4、；电机根据电压、转矩和运动学方程搭建电机模型；变速器与执行机构模块，对选换挡电机利用传递函数建模；（4）对并联式混合动力客车AMT无离合器操作换挡过程进行升降挡过程的离线仿真，然后根据相应的评价指标对仿真结果进行分析。对有离合器操作换挡过程进行仿真，将结果与无离合器操作时对比分析。离线仿真完成后，搭建MotoTron硬件在环I仿真测试平台，对无离合器操作换挡和有离合器操作换挡分别进行硬件在环仿真，并进行分析和对比，验证控制策略的可行性和正确性。关键词：混合动力车，AMT，换挡过程，换挡控制，MotoTronIIABSTRACTTheResearchonShiftControlofAMT

5、forHybridElectricVehicleWiththeconstantlyimproveofthemodernizationlevel,theautomobileoutputisrising,theproportionofautomobileexhaustinatmosphericpollutionisbecominghigherandhigher.Peopleareturningtheireyesfromperformanceproblemstonewenergyandenvironmentalprotectiontechnologiesofthecar.Hybridelec

6、tricvehiclehastheadvantagesofenergysavingandlowemission,thestrengthsofhighenergyandhighspecificpower,soithasbroadmarketprospects.Therunningconditionofbusiscomplicated,thefrequentofshiftingishigher,thedrivingstrengthisgreater,anditmakesthedriverworkinheavytask.Automatictransmissioncanchangegearsa

7、utomaticallyaccordingtoroadconditions,andreducingthelevelofthedriver'sfatigue.Itistheidealchoiceforhybridelectricvehicle.Comparedwithotherseveralkindsofautomatictransmission,AMThastheadvantagesofsimplestructure,hightransmiss