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1、中图分类号:U463.211学校代码:10856学号:M060112150硕士学位论文Master’sThesisife目amt换挡过程的离合器控制的仿真研究车辆工程专业鲍益智作者姓名吴训成教授张珏成副教授指导教师完成日期2014年12月上海工程技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所递交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:曰期:年3月丨曰上海工
2、程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权上海工程技术大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□,在_年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密乂(请在以上方框内打“V”)曰期:年多月曰中图分类号:U463.211学校代码:10856学号:M060112150上海工程技术大学硕士学位论文AMT换挡过程的离合器控制的仿真研究作者姓名:鲍益智指导教师:吴训成教授张珏成副教授
3、专业:车辆工程学院:汽车工程学院申请学位:工学硕士完成时间:2014年12月评阅人:陈辛波教授龚元明教授答辩委员会主席:朱平教授成员:陈辛波教授胡宁教授龚元明教授钱宇彬副教授UniversityCode:10856StudentID:M060112150SIMULATIONRESEARCHONCLUTCHCONTROLDURINGAMTVEHICLESHIFTINGCandidate:BaoYi-ZhiSupervisor:Prof.WuXun-ChengA.P.ZhangJue-ChengMajor:VehicleEngineeringAutomotiveEngineeringC
4、ollegeShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaDecember,2014AMT车辆换挡过程的离合器控制的仿真研究摘要电控机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)是一种新型的自动变速器,在干式离合器和轴式齿轮变速器的基础上加装了电子控制系统,实现离合器和选换挡的自动操纵。AMT具有传动效率高、制造成本低和结构简单等优势而在自动变速器家族中占有重要的位置。离合器控制是AMT系统中的一个重要模块,其工作品质决定了AMT系统的整体性能,本文深入分析了车辆换挡过程中
5、的影响因素和关键问题,研究了提高换挡品质的离合器控制方法。本文以推式膜片弹簧离合器为研究对象,首先利用UG三维建模软件建立了离合器总成的3D模型,同时建立了膜片弹簧的载荷-变形非线性数学模型与离合器传递转矩数学模型,为执行机构的设计奠定了基础,同时也为改善离合器的接合控制提供了理论根据。针对被控对象的动力学机理,本文分别建立了发动机、离合器和车辆传动系统的动态数学模型。选取滑摩功和冲击度作为离合器控制性能的主要评价指标,制定了换挡时离合器的控制方案,并且采用模糊控制方法设计了离合器控制器,控制器以冲击度和主、从动盘转速差作为输入参数,接合速度作为输出参数。通过接合速度模糊推理结果直
6、观地验证了所设计的模糊推理规则的合理性。通过MATLAB/SIMULINK软件搭建离合器仿真模型,对一挡升二挡工况进行了仿真,仿真结果表明本文所设计的控制器以及模糊控制策略能满足控制要求,能实现换挡时离合器的顺利接合。同时将离合器三维模型导入到ADAMS软件建立了动力学仿真模型,将MATLAB/SIMULINK软件的相关仿真数据输入到ADAMS系统中进行了虚拟仿真,仿真趋势和MATLAB仿真趋势相近,进一步验证了控制器的有效性。关键词:AMT,离合器,模糊控制,换挡SIMULATIONRESEARCHONCLUTCHCONTROLDURINGAMTVEHICLESHIFTINGAB
7、STRACTAutomatedmechanicaltransmission(AMT)isanewproductofautomatictransmissiontechnology.Itsadvantagessuchashightransmissionefficiency,lowcostandsimplestructure,havemadeitplayanimportantroleinAMTfamily.Itaddselectroniccontrolsystemontod
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