车辆换挡过程的离合器仿真研究

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1、万方数据车辆换挡过程的离合器仿真研究，陈华明，张光德，严运兵设计-研究．荤氲魏氧蓬疆鲤霭爸蓥缚氯褥霆陈华明，张光德，严运兵(武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081)摘要：离合器是车辆传动系统的重要部件，在车辆行驶过程中它的接合与分离频繁，对它的控制是目前研究的重点之一。建立了整车模型中离合器的动力学仿真模型，分析了换挡过程中离合器的控制问题，在其控制策略中对离合器的控制与换挡动作进行了协调，并且综合考虑了换挡品质的三个评价指标；最后。运行建立的整车模型，在整车模型中进行验证．得到了换挡过程中与离合器相关的系列曲线．取得了较好的效果。关键词：换挡

2、过程：换挡品质；离合器控制；整车模型中图分类号：U463．21l文献标识码：A文章编号：1005—2550(2008)02—0017—04离合器处于车辆传动系统的首端．是动力中断与恢复的关键元件．在换挡过程中的作用至关重要。它在换挡过程中的控制问题是车辆传动系统控制中的难点与关键。换挡过程可以分解为：油门控制、分离离合器、摘挡并选挡、换挡、接合离合器五个过程D．23。在这个过程中．离合器的动作与换挡动作是否相协调．关系到换挡过程的及时和准确与否．并且换挡过程中离合器响应的快慢、接合的好坏会对车辆行驶的平顺性、乘坐的舒适性、自身的使用寿命以及对传动系统

3、零部件的冲击程度产生影II晌J[3]。本文采用前向仿真的方法建立某类型车辆的整车模型．介绍了其中离合器的动力学模型的建立．并对换挡过程中离合器的分离与接合过程进行控制．最后在整车仿真环境中进行验证。1离合器整车动力学模型采用前向仿真的结构、有关部件的速度后向反馈的方法．利用MATLAB／Simulink仿真软件建立某收稿日期：2007—12-20基金项目：机械传动与制造工程湖北省重点实验室白助项日(2007A07)；湖北省自然科学基金(2005ABA017)；武汉科技大学校重点科研基金项目(2004XZl1)车型的整车仿真模型．为分析车辆换挡过程中离

4、合器的控制及验证离合器模型的正确与否提供平台。该整车模型包括：起动机、发动机、机械附件、离合器、变速器、主减速器、车轮和车身等子模块，另外还包括整车中相关各个部件的控制策略以及驾驶员模块等。下面将介绍整车模型中离合器动力学模型的建立[4

5、。在整车的离合器动力学模型中．根据其工作状态可分为锁止状态和非锁止状态。(1)锁止状态离合器处于锁止状态时．其主、从动盘同步。此时离合器的输出转矩、转速等于其输入转矩和转速．离合器输入轴的转矩和转速即为发动机输出轴的转矩和转速：其输出轴上的等效转动惯量等于离合器自身转动惯量与等效输入转动惯量之和。故离合器输出轴的转速

6、、转矩和转动惯量计算如式(1)所示。∞。=∞。，Z≥瓦，上Ⅲ堀。+正(1)式中．∞。。Z分别为离合器输出轴的转速和转矩，计算出的O．1。值反馈到机械附件模型，瓦值直接传递给变速器模型；60。，冗分别为发动机转速及其转矩；五。为离合器模型输出转动惯量，该值直接传递给变速器模型；正。为离合器模型输入转动惯量，该值来自于机械附件，是发动机输出轴惯量的传递与积累；上为离合器自身转动惯量。TheDesignoftheLognormalFuzzyReliabilityaboutVehiclePartswithGammaSubordinateWANGTiel。ZH

7、ANGXin91，ZHOUShu-wen2(1．ShenyangLigongUniversity，Shenyang110168，China；2．NortheasternUniversity，Shenyang110004，China)Abstract：Withconsideringlightweightandsafetyofstrength，usingintegrationsofbethdistribution’Sdensityandfunction’Sdensity，thelognormalfuzzyreliabilityformulasaboutv

8、ehiclepartsthatforces，strengthsarelognormaldistributionandsubor-dinateisGammadistributionweregotten；FirstintegralchangeWasachievedaccordingtoinitialdataandfunctionimportedandextentofintegrated．SecondthisnumberresultwithVBpro-graminthecomputerWasachievedbyusingmiddle-pointsin—te

9、gralcalculusandRombergintegration．Thisprogramcanbeused