基于adams和matlab的amt离合器控制的研究与仿真

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1、学校代号10532学号S12021062分类号U463.2密级公开硕士学位论文基于ADAMS和MATLAB的AMT离合器控制的研究与仿真学位申请人姓名刘子云培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称刘子建教授学科专业机械工程研究方向自动变速理论与控制论文提交日期2015-05-21学校代号：10532学号：S12021062密级：公开湖南大学硕士学位论文基于ADAMS和MATLAB的AMT汽车离合器控制的研究与仿真学位申请人姓名：刘子云导师姓名及职称：刘子建教授培养单位：机械与运载工程学院专业名称：机械

2、设计及理论论文提交日期：2015-05-21论文答辩日期：2015-05-28答辩委员会主席：程军圣教授ResearchandSimulationonClutchControlofVehicleEquippedwithAMTBasedonADAMSandMATLABbyLIUZiyunB.E.(HunanUniversity)2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeri

3、nginMechanicalDesignandTheoryintheGraduateschoolofHunanUniversitySupervisorProfessorLIUZijianMay,2015湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所。取得的研究成果除了文中特别加Ｗ标注引巧的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡。献的个人和集体，均已在文中明确方式标明本人完全意识到本声明的法律

4、后果由本人承担。一作者签名；曰期；化年月多曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可１＾将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可レッ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于．１、保密□，在年解密后适用本授权书。＿＿２、不保密Ｖ。＂＂请在上相应方框内好Ｖ）（作者签名：务Ａ曰期；

5、＞７化年月曰１＾３导师签名：：年月日（＾日期基于ADAMS和MATLAB的AMT汽车离合器控制的研究与仿真摘要目前，汽车90%以上的技术革新都与电控有关，提高电控系统的性能是汽车研发的重点。汽车传动系统的性能直接决定汽车的经济性、动力性、可靠性和舒适性。机械式自动变速器AMT起步控制和换挡控制不但要求平稳无冲击、降低离合器磨损，又要充分体现驾驶员的意图。因此，离合器控制问题具有非线性动态、时变、强耦合和难以建模的特征。本文针对AMT汽车在起步和换挡中离合器控制不精确，易导致离合器磨损严重，车

6、辆产生较大冲击等关键问题展开。以AMT离合器为研究对象，以提高起步和换挡品质为目标，设计相关控制策略；将控制器分为决策层控制器和执行层控制器，决策层控制器采用智能控制技术，通过对驾驶员意图、车辆运行状态以及车辆行驶环境进行辨识，根据控制策略确定执行机构的控制方案；执行层控制器采用电机驱动执行机构，快速准确完成控制动作；研究了起步过程中离合器自动接合的控制原理，为了实现离合器“快、慢、快”的接合规律，提出了一种模糊自适应控制方法，先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析，再采用自适应控

7、制理论以输入参数为控制对象，对模糊控制规则进行修正；建立了ADAMS软件与MATLAB/Simulink软件联合控制的仿真模型，将所提出的离合器模糊自适应控制策略与原有的模糊控制策略进行对比分析，进行了有效性和可行性验证。换挡控制也是AMT汽车控制的另一个重要方面，本文分析了最佳换挡规律的特点，研究了提高换挡品质的离合器模糊自校正PID的控制方法；建立了AMT汽车换挡过程的模型，包括换挡规律模块、行驶环境模块、驾驶员意图模块和目标档位综合判定模块；通过ADAMS软件与MATLAB/Simulink软件

8、的联合仿真来验证最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律下离合器控制策略的控制效果。关键词：机械式自动变速器；离合器控制；模糊自适应控制；最佳换挡规律II硕士学位论文AbstractCurrently,morethan90%vehiclesarerelatedtoelectroniccontroltechnologyontechnologicalinnovation;therefore,improvingusabilityoftheelectronicco