基于压力控制的AMT离合器起步控制研究.pdf

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1、2013年12月机床与液压Dec．2013第41卷第23期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_41No．23DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．013基于压力控制的AMT离合器起步控制研究杨晶晶，米林，谭伟，秦甲磊(重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054)摘要：针对AMT离合器长期使用磨损后导致起步控制精度下降的问题，提出基于压力控制的AMT离合器起步控制方法。该方法以离合器的结合压力为控制目标来控制扭矩传递，从而有效避免了以离合器结合量来控制时因磨损导致的扭矩损失和控制精度下降问题。仿真结果证明，基于压

2、力控制的AMT离合器起步控制方法在离合器存在磨损时能够保证离合器的起步控制精度。关键词：压力控制；AMT；离合器；起步控制中图分类号：U463．211文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)23—049—4StudyonStartingControlofAMTClutchBasedonPressureYANGJingjing，MILin，TANWei，QINJialei(KeyLaboratoryofManufactureandTestTechniquesforAutomobilePansofMinistryofEducation，ChongqingUniversityofT

3、echnology，Chongqing400054，China)Abstract：InordertoavoidreducingthecontrolaccuracyoftheclutchofAMTduringstarting，aclutchcontrolmethodbasedonpressurewaspresented．Thecombinedpressureofclutchwasusedascontrolobjectivetocontrolthetorquetransmissioninthenewcontrolmethod．Thelossoftorqueandthedeclineofcont

4、rolaccuracycausedbywearofclutchwereavoidedeffectively．Thesimulation．resultsshowthatthecontrolmethodbasedonpressureofclutchcanensurethecontrolprecisionwhentheclutchappearswear．Keywords：Pressurecontrol；AMT；Clutch；Startingcontrol机械式自动变速器(AMT)主要是通过离合器段、滑磨阶段和同步阶段。不同结合阶段离合器所传主、从动盘的摩擦力来传递扭矩的。对于一些多在干递的扭矩是

5、不同的。图1中0～t时间段为自由行程燥、高温和多沙尘的环境中运行的车辆，离合器在长阶段，t～t是滑磨阶段，t，以后是同步阶段。期使用以后会出现一定的磨损和变形。传统的AMT离合器起步控制往往以离合器的结合位移量和结合速度作为控制目标来制定控制策略，通过控制结合位移量和结合速度来维持起步过程发动机恒转速u。然而，传统的控制方法在面对离合器的磨损时通常无法对结合位移量直接进行补偿，导致离合器在到达目标结合位移时所传递的扭矩与目标传递扭矩有较大偏差，因此出现控制精度下降甚至是控制策略失效的情图1离合器结合规律况。起步过程中离合器传递的扭矩为：针对以上的问题，提出采用离合器结合压力替代，0自由行程

6、阶段结合位移作为起步控制的主要控制目标，使离合器所={R。F。滑磨阶段(1)传递的扭矩只与离合器盘片上的压紧力有关，这样一。R。Fb同步阶段来能有效地改善离合器的起步结合控制性能。式中：为离合器传递扭矩，为离合器摩擦片数，1离合器的扭矩传递。为离合器摩擦因数，尺为离合器有效工作半径，离合器扭矩传递特性是离合器自动控制的依据。F。为离合器从动盘轴向压力，F为工作压紧力。离合器的结合过程一般分为3个阶段：自由行程阶在AMT系统中，离合器的液压执行控制系统如收稿日期：2012—12—14基金项目：重庆市“121”科技支撑示范工程(jcsfl21—2012—01—1)作者简介：杨晶晶(1988一)

7、，男，硕士研究生，主要从事测控技术、机电一体化方面的研究。通信作者：米林，E—maillinmi@cqut．edu．cn。·50·机床与液压第41卷离合器图2所示。离合器的油缸推动分离又，分离叉推动分离轴承并通过膜片弹簧将压紧力传递至离合器压盘。嗍图4起步过程中离合器动力学模型分析可得系统的动力学方程为：d，f)—=I，(6)如果要维持起步过程发动机恒转速，即do)e：0，图2离合器液压执行机构示意图液压缸输出压力为：就