AMT离合器起步控制策略研究

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1、分类号:U463.21110710-2015222058专业硕士学位论文AMT离合器起步控制策略研究孙建国导师姓名职称李良敏副教授专业学别工程硕士申请学位类别硕士及领域称车辆工程论文提交日期2018年4月18日论文答辩日期2018年6月7日学位授予单位长安大学StudyonthestartingcontrolstrategyofAMTclutchAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：SunJianguoSupervisor：Ass.Prof.LiLiangminChang’anUniversity,Xi’an,

2、China摘要随着汽车电子控制系统的快速发展，消费者对车辆的智能化和自动化需求也与日剧增，因此，不断改善汽车的安全性能显得尤为重要。电控机械式自动变速器（AMT）作为汽车传动系统的重要组成部分，因其具有动力强、成本低、操作便捷等优点，具有广阔的应用市场。本论文针对AMT车辆起步控制过程中电动离合器控制这一难点展开研究工作，主要包括以下内容：介绍AMT系统工作原理与构成、电动离合器构成，在此基础上分析电动离合器膜片弹簧扭矩传递特性及负载特性，并通过曲线拟合，绘制出膜片弹簧大小端负载特性图及扭矩传递特性图。对AMT电动离合器执行机构的构成进行分析，并抽象出直流电机的数

3、学模型。在车辆起步动力学分析和起步受力分析基础上，对膜片弹簧离合器控制特性进行研究，剖析起步接合过程及控制方法，并选择滑磨功和冲击度作为起步结合效果的评价指标。在理论分析的基础上，设计一种自适应模糊神经控制策略，将膜片弹簧结合位移作为控制目标，选取冲击度、滑磨功作为评价结合过程的指标。为验证控制策略的可行性，在Matlab/Simulink仿真环境中搭建发动机模型、离合器控制模型、变速器模型等仿真模型，与三参数模糊控制分别进行慢速、中速及高速起步的对比仿真实验。仿真结果表明，与模糊控制相比，在三种油门开度下起步，在自适应模糊神经控制下，需要的起步时间更少，起步过程

4、中产生的冲击度更少，接合过程中产生的滑磨功更少，在提高舒适性的同时可以大大延长离合器的使用寿命。关键词：AMT电动离合器，起步控制策略，Matlab/Simulink仿真，自适应模糊神经iABSTRACTWiththerapiddevelopmentofautomotiveelectroniccontrolsystems,consumerdemandforvehicleintelligenceandautomationhasalsoincreaseddramatically.Therefore,itisparticularlyimportanttocontinuo

5、uslyimprovethesafetyperformanceofvehicles.Electronicallycontrolledmechanicalautomatictransmission(AMT)asanimportantpartoftheautomotivetransmissionsystem,becauseofitsstrongpower,lowcost,easyoperationandotheradvantages,hasabroadapplicationmarket.Thisdissertationfocusesonthedifficultiesi

6、ncontrollingtheelectricclutchintheprocessofAMTvehiclestart-upcontrol,includingthefollowingcontents:TheworkingprincipleandcompositionofAMTsystemandthecompositionofelectricclutchareintroduced.Basedonthis,thetorquetransmissioncharacteristicsandloadcharacteristicsofdiaphragmspringofelectr

7、icclutchareanalyzed,andtheload-characteristicdiagramandtorquetransmissioncharacteristicdiagramofdiaphragmspringaredrawnthroughcurvefitting..ThecompositionofAMTelectricclutchactuatorisanalyzed,andthemathematicalmodelofDCmotorisabstracted.Basedontheanalysisofstartingdynamicsofthevehicle

8、andth