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《AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、汽车工程2003年(第25卷)第6期AutomotiveEngineering2003(Vol.25)No.62003137AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验何忠波陈慧岩席军强汪梁(北京理工大学,北京100081)[摘要]开发了以直流无刷电机驱动的AMT车辆电控操纵系统。根据电机驱动式自动离合器的特点,制定了车辆爬行时离合器的控制策划,并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制,使车辆的爬行速度可以适应驾驶员的意图、行驶环境以及负载的变化,经试验取得了满意的控制效果。叙词:AMT车辆,爬行,离合器,控
2、制策略TheControlStrategyandExperimentalResearchofanAMTVehicle’sClutchinCrawlDrivingConditionHeZhongbo,ChenHuiyan,XiJunqiang&WangMinliangBeijingInstituteofTechnology,Beijing100081[Abstract]Thispaperdiscussesthebrushless2DC2motor2drivenelectroniccontrolsystemo
3、fanAMTvehi2cle1Thecontrolstrategyofvehicle’sclutchincrawldrivingconditionisworkedoutbasedonthecharactersofbrushless2DC2motor2drivenautomaticclutch1TheslowengagementcontrolofclutchisrealizedbyusingPDalgo2rithm,whichmakesthecrawlspeedofvehiclecanbeadaptedto
4、theintentionofdriverandthechangesofdriv2ingenvironmentandloadconditionsofthevehicles1Theperformanceofthecontrolstrategyhasprovedsatisfac2torybyexperiments1Keywords:AMTvehicle,Crawldriving,Clutch,Controlstrategy的安全性,而且也破坏了自动变速车辆的驾驶舒适1前言性。而对于手动变速车辆,有经验的驾驶员可
5、以通过控制离合器的接合程度,使主、从动摩擦片处于滑目前,电控自动变速操纵系统的类型主要有电磨状态,以此来控制车辆的慢行速度。显然,爬行和液自动变速(AT)、电控机械式自动变速(AMT)和正常起步行驶时离合器的控制策略应是不同的。因无级变速(CVT)3种[1]。自动变速车辆必须首先满此,研究AMT车辆在爬行工况下离合器的控制问足可驾驶性的要求,即体现驾驶员的驾驶意图,这是题是十分必要的。自动变速车辆的一个重要特点。AMT车辆操纵机构的驱动方式主要有液压驱由于车辆行驶环境复杂多变,当车辆进出车库动和气压驱动两
6、种。作者开发了以直流无刷电机驱或在狭窄地段调动车辆时,要求车辆能以驾驶员期动的AMT车辆电控操纵系统。为区分爬行工况和望的极低车速缓慢行驶,这被称为爬行工况[1]。对正常行驶工况,在手柄式换挡控制器上设置一工况于AT车辆和装有液力变矩器的CVT车辆,是通过选择开关,驾驶员根据需要选择合适的工况。文中液力变矩器来实现这一功能的[2]。而AMT车辆取仅就其中的爬行控制模块加以讨论。消了离合器踏板,只能由油门开度来反映驾驶员的意图。正常起步时,离合器主、从动摩擦片最终同2电机驱动式自动离合器的控制原理步,离合器
7、完全接合,这样即使以很小的油门起步,其慢行速度可能仍显得过高,这不仅会影响到行驶原稿收到日期为2002年12月23日,修改稿收到日期为2003年2月20日。2003年(第25卷)第6期汽车工程·575·直流无刷电机的机械特性方程为[3]能反映外界行驶环境以及负载的变化情况(即起步(U-ΔU)R阻力的变化),在其它条件相同时,起步阻力越大,则n=-Ta(1)KeKeKTnc变化越慢。同时,起步冲击的控制就是通过控制式中n为电机转速,U为电源电压,ΔU为功率管nc的变化率Δnc来实现的。起步性能的评价指标冲管
8、压降,Ke为电动势系数,Ta为电动机产生的电击度[5]j可由下式表示。动转矩平均值,KT为转矩系数,R为电动机的内201105rrdnc阻。j=·2(2)ioigdt由式(1)可知,当负载一定时,转速与加在电枢式中,ig为变速器传动比;io为主减速器传动比;rr上的端电压成正比,因此可以通过控制电枢电压来为车轮滚动半径。控制电机的快慢转速,进而控制离合器的接合或分由式(2)可知,nc变化越快,则起步冲击也越离速度,而电机的正反
