基于adams与matlab的车辆+稳定性控制联合仿真研究

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1、万方数据第47卷第16期2011年8月机械工程学报JoURNALOFMECHANICALENGINEERINGVbl．47Aug．No．1620lDoI：lO．3901／JME．2011．16．086基于ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究木宋宇1,2陈无畏1陈黎卿1，2(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009；2．安徽农业大学工学院合肥230036)摘要：通过ADAMS／Car软件建立车辆虚拟样机模型，设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统，此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成，并同防抱死刹车系统(Anti．10ckedbrakings

2、ystem，ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳，进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中，逻辑控制器只需两路信号，不需要对四个车轮进行独立控制，PID控制器设计为使能子系统，接收逻辑控制器发出的激活信号，而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解除控制状态，执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明，构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统，所采用的联合仿真方法是正确有效的，由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的稳定性，所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。关键词：车辆稳定性控制联合仿真虚拟样机ADAMS

3、Matlab中图分类号：U461StudyonCo—simulationofVehicleStabilityControlBasedonADAMSandMatlabSONGYul，2CHENWuweilCHENLiqin91，2(1．SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009；2．SchoolofEngineering，AnhuiAgriculturalUniversity,Hefei230036)Abstract：Thispaperbuiltavehiclevirtu

4、alprototypemodelwithADAMS／Caranddesignedanewvehiclestabilitycontrolsystembasedonyawratefeedback．ThissystemWasconsistedofafour-wheelbrakinglogiccontrollerandamonowheelbrakingPIDcontroller,theanti-lockedbrakingsystem(ABS)controlledthetiresliprateinordertopreventwheeldestabilization，andperformedtheCO

5、·simulationsbasedonADAMSandMatalb．Inthecontrolsystem，thelogiccontrollerjustneedtwochannelsignalstakingtheplaceoffourwheelsindependentcontrolsignals，thePIDcontrollerWasdesignedtobeaenablesubsystemreceivingtheactivationsignalfromthelogiccontroller,andtheABScontrollerWasdesignedtor既novethecontrolbeha

6、viourandexecutethestabilitycontrollogicwhenthetireslipratelessthanthelimitedvalue．ThetheoreticalanalysisandsimulationresultsshowedthatthevehiclestabilitysystemwhichismadellpofanABSsystemandaPIDcontrolschemehasabelfterl弛rfoHnanceonimprovingthevehicle’sstability，theco-simulationconclusionsprovideare

7、ferenceforpracticalapplicationofthestabilitycontrolinvehicleengineering．Keywords：VehiclestabilitycontrolCo-simulationVirtualprototypeADAMSMatlab0前言基于直接横摆力矩的车辆稳定性控制技术经·国家自然科学基金(51075112)和安徽省高校自然科学研究重点(K．,12010A122