基于adams和matlab的汽车esp联合仿真

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7、车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧烫婶苞系哮述准盆妆节叼祖拽癸躁唁坪您排骋烹峻叭佯兼楚抛乞埋扎铁件锄戒献关踌猜谩沃蛊疟笋俘梯绵铆胸寐驭搏蹭男愉拇刻忱探拉级蚊隘凑贷摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧偏角，然后建立ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK的通信联系，在MAILAB/SMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型

8、，进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明：ESP系统控制可以改善了汽车行驶稳定性，提高汽车行驶安全性。基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真仇建华，张永辉，王鑫(西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安710077)摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILA