adams和matlab的eps和整车系统的联合仿真

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1、万方数据2o7年2月农业机械学报第38卷第2期ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真*陈无畏时培成高立新王其东陈黎卿【摘要】首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPs)的整车多体动力学模型；然后在Matlab／simulink环境中设计了PID控制的EPs系统，定义了与ADAMS／cAR环境下车辆模型的数据交换接口；最后，将设计的控制系统在ADAMS／cAR和Matlab／simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPs及整车的动态特性计算结果，表

2、明联合仿真方法是正确有效的，并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。关键词：汽车电动助力转向系统PID控制联合仿真中图分类号：U463．44+4；TP391．9文献标识码：ACo—simulatiOnStudyonEPSandFullVehicleSystemBasedonADAMSandMatlabChenWuweilShiPeichen92GaoLixin3WangQidon91ChenLiqin94(1．．Er币iU，2i口Pr5如yo厂了■f^咒DZDgy2．A咒^“i，，2s￡如“￡PD．

3、厂71已fJlz胛DZogy以咒dSfiP咒fP3．C矗PD，A甜￡DmD6i彪CD．，Lfd．4．A，z丘“iAgr站“Zf“rnZU咒i口e"i砂)AbstractAsjmuiationmodelwithmultj—bodydynamjcsandelectronicpowersteerjng(EPS)waspresentedbasedontheco—simulationtechnology．First，byusingautomaticdynamicanalysisofmechanicalsyst

4、ems(ADAMS)software，amulti-bodydynamicmodelofafuUvehiclewasestablished，thenaPIDcontroUerwasdesignedfortheEPSunderMatlab／Simulinkenvironment；inaddition，adataexchangeinterfacewithADAMS／CARwasalsodefined．Atlast，aproposedcontrolsystemincludingamulti．bodyveh

5、iclemodelandaPIDcontrollerwasimplementedbyusingI／OinterfaceunderMatlab／SimulinkandADAMSenvironment，andtheco—simulationshavebeencarriedout．Thevehicledynamicresponseundervariousoperatingconditionwasgiven．Theresultsshowedthatco—simulationiseffectiveanditc

6、ouldbeappliedinthedevelopmentofvehicleengineering．KeywordsAutomobile，EPS，PIDcontrol，Co—simulation引言电动助力转向系统(electronicpowersteeringsystem，简称EPs)是一种新型的动力转向系统，由电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制，能大大降低路面不平度所引起的对转向系的扰动，改善汽车的转向特性‘卜3

7、。整个系统零件数目相对传统液压助力转向系较少，装配性能好，并有节

8、油、环保等优点，是中小型汽车、轿车和电动汽车等的理想选择。收稿日期：2005一08—12*国家自然科学基金资助项目(项目编号：50575064)陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院教授博士生导师，230009合肥市时培成安徽工程科技学院机械系讲师，241000芜湖市高立新奇瑞汽车有限公司高级工程师，24l009安徽省芜湖市王其东合肥工业大学机械与汽车工程学院教授博士生导师陈黎卿安徽农业大学工学院讲师，230061合肥市万方数据万方数据万方数据万方数据