6-amt微型车起步优化控制

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1、———————————————6-AMT微型车起步优化控制—————————————————————OptimalControlofStarting-upProcessof6-speedAMT作者姓名：唐娜娜专业名称：车辆工程指导教师：高炳钊教授学位类别：工学硕士答辩日期：2015年5月31日摘要变速器性能的好坏直接影响汽车的动力性以及经济性，随着汽车产业的不断更新换代，变速器已由原来的手动变速器（MT）演变为自动变速器，包括液力自动变速器（AT），机械式自动变速器（AMT），无级自动变速器（CVT）以及双离合自动变速器（DCT

2、）。自动变速器代替了原来由驾驶员手动进行的操作，使驾驶更加舒适，简便。因此对自动变速器的研究有着十分重要的意义。由于自动操作存在一定的局限性，那么为了保证良好的控制，即要求控制自动操纵的指令尽量满足所有条件。本文是与浙江吉利汽车研究院有限公司合作项目（AMT执行系统仿真及离合器优化控制算法开发技术服务）的一个课题。针对起步过程进行研究，致力于满足起步过程快速性与舒适性的目标。起步过程中，离合器经历由断开到完全接合，整个接合过程符合快-慢-快的基本规律。自动变速器存在一个控制单元TCU，对TCU输入车辆当前基本信息，包括离合器输入

3、、输出轴转速，离合器传递扭矩，车速等信息。TCU综合以上信息对离合器发出相应指令，控制离合器的接合量以及接合速度。本文主要搭建6档AMT车辆的仿真模型，并校验模型的准确性。验证模型可靠，将模型作为被控对象，进行起步控制策略的开发。最终通过快速原型测试，将控制策略真正运用到实车。本文的主要研究内容如下：1、分析6档AMT汽车的优缺点，评判研究AMT汽车的意义。分析电控自动变速器的结构以及基本原理。2、搭建6档AMT汽车动力学仿真模型，运用AMESim软件，精确每个原件的具体参数。模型包括发动机，离合器及其电控执行机构，变速器及其电

4、控执行机构，差速器及车体。利用吉利汽车研究院所给实验数据，校验仿真模型的准确性，从而证明其有效性及可靠性。对比结果表明，所搭模型的精度达到80%以上，可用于控制策略的开发。3、分析车辆起步过程的评价指标，根据这一指标提出相应的控制策略。起步过程中存在冲击度与滑摩功两个矛盾的评价指标，为兼顾这两个指标，使他们同时达到理想的效果，提出优化控制算法。同时对比目前技术比较成熟的PID控制算法。I4、经过对比发现优化控制更高效，高质。开发车辆快速原型，通过测试优化控制在实车上的控制效果，进一步证明其有效性。关键词：电控机械式自动变速器，离

5、合器控制，起步控制，优化控制，PID控制IIAbstractAsanimportantpartofvehicle,transmissionhasbeenwidelypopularwiththeresearchanddevelopmentindustry.Transmissionperformancedirectlyaffecttheperformanceandfueleconomyofvehicles,withthecontinuousupgradingofautomobileindustry,thetransmissionha

6、sbeendevelopedfromtheoriginalmanualtransmission(MT)forautomatictransmission,includingautomatictransmission(AT),automatedmechanicaltransmission(AMT),continuouslyvariabletransmission(CVT)anddual-clutchtransmission(DCT).Automatictransmissioninsteadoftheoriginalbydriver'

7、smanualoperation,makedrivingmorecomfortableandconvenient.Sothestudyofautomatictransmissionhasveryimportantsignificance.Becauseofthelimitationtotheautomaticoperation,thentherequiredunderautomaticcontrolinstructiontomeetalltheconditionsasmuchaspossible.Thisarticleiswit

8、hZhejiangGeelyautomobileresearchinstituteco.,LTD.Cooperationprojects(AMTexecutionsystemsimulationandoptimizationofclutchcontrolalgo