高中数学 第二章 空间向量与立体几何 2.5 夹角的计算教学案 北师大版选修.doc

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1、§5夹角的计算第一课时 直线间的夹角、平面间的夹角山体滑坡是一种常见的自然灾害.甲、乙两名科学人员为了测量一个山体的倾斜程度,甲站在水平地面上的A处,乙站在山坡斜面上的B处,从A,B两点到直线l(水平地面与山坡的交线)的距离AC和BD分别为30m和40m,CD的长为60m,AB的长为80m.问题1:直线AC和BD的夹角范围是什么?向量与向量的夹角范围是什么?提示:,[0,π].问题2:直线AC与BD的夹角与〈,〉有什么关系?提示:当0≤〈,〉≤时,它们相等;当<〈,〉≤π时,直线AC与BD的夹角为π-〈,〉.问题3:上图中水平地面与斜坡面的夹角α与〈,〉有什么关系?为什么?提示:α=

2、π-〈,〉,因为图中两平面夹角(即为直线BD与CA的夹角)为锐角,而〈,〉为钝角,所以α=π-〈,〉.问题4:若n1,n2分别为两个平面π1,π2的法向量,则π1与π2的夹角θ与〈n1,n2〉有什么关系?提示:当0≤〈n1,n2〉≤时,θ=〈n1,n2〉;当<〈n1,n2〉≤π时,θ=π-〈n1,n2〉.1.两直线的夹角当两条直线l1与l2共面时,把两条直线交角中,范围在内的角叫做两直线的夹角.2.异面直线l1与l2的夹角(1)定义:直线l1与l2是异面直线,在直线l1上任取一点A作AB∥l2,则直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角.(2)计算:设直线l1与l2的方向

3、向量分别为s1,s2.当0≤〈s1,s2〉≤时,直线l1与l2的夹角等于〈s1,s2〉;当<〈s1,s2〉≤π时,直线l1与l2的夹角等于π-〈s1,s2〉.3.平面间的夹角(1)定义:平面π1与π2相交于直线l,点R为直线l上任意一点,过点R,在平面π1上作直线l1⊥l,在平面π2上作直线l2⊥l,则直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.(2)计算:已知平面π1和π2的法向量分别为n1和n2,当0≤〈n1,n2〉≤时,平面π1和π2的夹角等于〈n1,n2〉;当<〈n1,n2〉≤π时,平面π1和π2的夹角等于π-〈n1,n2〉.1.求空间角时,要注意角的范围.(1)异面直线夹

4、角范围是;(2)两平面夹角范围是.2.求两异面直线的夹角、两平面夹角时可用定义求解;也可用直线的方向向量、平面的法向量的夹角进行求解,但要注意其转化关系.求异面直线的夹角[例1] 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是一直角梯形,∠BAD=90°,AD∥BC,AB=BC=a,AD=2a,且PA⊥底面ABCD,∠PDA=30°,AE⊥PD,E为垂足.(1)求证:BE⊥PD;(2)求异面直线AE与CD夹角的余弦值.[思路点拨] 要证明两直线垂直,或求两直线的夹角,只要适当地建立空间直角坐标系,求出两直线对应的方向向量,然后借助于这两个向量的数量积公式即可求得.[精解详析] 以A

5、为原点,AB,AD,AP所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,如图,则A(0,0,0),B(a,0,0),C(a,a,0),D(0,2a,0).又∵∠PDA=30°,∴AP=AD·tan30°=2a·=a,AE=AD·sin30°=2a·=a.过E作EF⊥AD,垂足为F,在Rt△AFE中,AE=a,∠EAF=60°,∴AF=,EF=a.∴P,E.(1)证明:=,=,∴·=0+a2-a2=0.∴⊥,∴BE⊥PD.(2)=,=(-a,a,0).则cos〈,〉===,即AE与CD的夹角的余弦值为.[一点通] 1.求两异面直线的夹角时,可用向量法转化为求两异面直线的方向向量a,b的夹角〈a

6、,b〉.但两异面直线的夹角范围是,所以当〈a,b〉∈时,两异面直线的夹角应为π-〈a,b〉.2.合理建立空间直角坐标系,可使两异面直线的夹角问题转化为向量的坐标运算,也可选用基向量法进行求解.1.把正方形ABCD沿对角线AC折成直二面角,点E,F分别是AD,BC的中点,O是正方形ABCD的中心,则折起后,∠EOF的大小为(  )A.60°        B.90°C.120°D.150°解析:如图,建立空间直角坐标系,设正方形边长为2.则F,E,∴=,=,∴cos∠EOF=cos〈,〉==-,∴∠EOF=120°.答案:C2.在棱长为a的正方体ABCD-A1B1C1D1中,求异面直线

7、BA1与AC的夹角.解:法一:以A点为坐标原点,建立直角坐标系如右图所示,设B(1,0,0),则C(1,1,0),A1(0,0,1),∴=(1,1,0),=(-1,0,1),∴cos〈,〉===-.∴〈,〉=120°.故AC与BA1的夹角为60°.法二∵=+,=+,∴·=(+)·(+)=·+·+·+·.∵AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,∴·=0,·=0,·=0,∴·=-a2.又∵=

8、

9、·

10、

11、·cos〈,〉,∴cos〈,〉==-.∴〈,〉=120°.

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