2020_2021学年高中数学第二章空间向量与立体几何2.5夹角的计算学案含解析北师大版选修2_1.doc

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1、5 夹角的计算授课提示:对应学生用书第24页一、直线间的夹角设直线l1与l2的方向向量分别为s1,s2,α为l1与l2的夹角.二、平面间的夹角1.定义:如图,平面π1与π2相交于直线l,点R为直线l上任意一点,过点R在平面π1上作直线l1⊥l,在平面π2上作直线l2⊥l,则l1∩l2=R,我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.2.与平面法向量的关系设平面π1和π2的法向量分别为n1、n2,θ为两个平面的夹角,θ=三、直线与平面的夹角设直线l的方向向量为s,平面α的法向量为n,直线l与平面α的夹角为θ.[疑难提示] 异面直线夹角与向量夹角的差

2、异根据异面直线的定义得两条异面直线的夹角为锐角或直角,而向量夹角的范围为[0,π].所以从范围上讲,这两个角并不一致,但却有着相等或互补的关系,所以它们的余弦值相等或互为相反数(向量夹角为0和π时除外).[想一想]1.如何用向量求平面间的夹角?提示:设平面π1和π2的夹角为θ,其法向量分别为n1和n2,则cosθ=

3、cos〈n1,n2〉

4、=.2.如何用向量求直线与平面的夹角?提示:若直线l的方向向量为s,平面α的法向量为n,直线l与平面α的夹角为θ.则sinθ=

5、cos〈s,n〉

6、=.[练一练]3.已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方

7、向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为(  )A.         B.C.D.解析:因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cos〈s1,s2〉===-.又两直线夹角的取值范围为,所以l1和l2夹角的余弦值为.答案:C4.若平面α的法向量为n,直线l的方向向量为a,直线l与平面α的夹角为θ,则下列关系式成立的是(  )A.cosθ=B.cosθ=C.sinθ=D.sinθ=解析:若直线与平面所成的角为θ,直线的方向向量与该平面的法向量所成的角为β,则θ=β-90˚或θ=90˚-β,故选D.答案:D5.若两个平面α,β

8、的法向量分别是n=(1,0,1),v=(-1,1,0),则这两个平面所成的锐二面角的度数是________.解析:∵cos〈n,v〉===-,∴〈n,v〉=120°.故两平面所成的锐二面角为60°.答案:60°授课提示:对应学生用书第25页探究一 求异面直线所成的角[典例1] 如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,平面ABCD与平面D1C1CD垂直,且∠D1DC=,DC=DD1=2,DA=,∠ADC=,求异面直线A1C与AD1所成角的余弦值.[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(,0,0),D1(0,1,),C(0,2,0),D(0,

9、0,0)由=得A1(,1,).∴=(-,1,-),=(,-1,-),∴cos〈,〉===-.∴异面直线A1C与AD1所成角的余弦值为.1.求两异面直线的夹角时,可用向量法转化为求两异面直线的方向向量a,b的夹角〈a,b〉.但两异面直线的夹角范围是,所以当〈a,b〉∈时,两异面直线的夹角应为π-〈a,b〉.2.合理建立空间直角坐标系,可使两异面直线的夹角问题转化为向量的坐标运算,也可选用基向量法进行求解.                                 1.如图所示,在三棱柱OAB-O1A1B1中,平面OBB1O1⊥平面OAB,∠O1OB=

10、60°,∠AOB=90°,且OB=OO1=2,OA=,求异面直线A1B与O1A夹角的余弦值.解析:以O为坐标原点,OA,OB所在直线分别为x轴,y轴,建立空间直角坐标系Oxyz,则O(0,0,0),O1(0,1,),A(,0,0),A1(,1,),B(0,2,0),∴=(-,1,-),=(,-1,-).∴

11、cos〈,〉

12、===.∴异面直线A1B与O1A夹角的余弦值为.2.如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是一直角梯形,∠BAD=90°,AD∥BC,AB=BC=a,AD=2a,且PA⊥底面ABCD,∠PDA=30°,AE⊥PD,E为垂足.(1)求

13、证:BE⊥PD;(2)求异面直线AE与CD夹角的余弦值.解析:以A为原点,AB,AD,AP所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,如图,则A(0,0,0),B(a,0,0),C(a,a,0),D(0,2a,0).又∵∠PDA=30°,∴AP=AD·tan30°=2a·=a,AE=AD·sin30°=2a·=a.过E作EF⊥AD,垂足为F,在Rt△AFE中,AE=a,∠EAF=60°,∴AF=,EF=a.∴P,E.(1)证明:=,=,∴·=0+a2-a2=0.∴⊥,∴BE⊥PD.(2)=,=(-a,a,0).则cos〈,〉===,即AE与CD的夹角的余弦值

14、为.探究二 求二面角[典例2] 如图,在空间直角坐标系中有直四棱柱ABCDA1B

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