离散系统稳定性分析.ppt

《离散系统稳定性分析.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、自动控制原理自动控制原理本次课程作业(33)6—10,11,126—13（选做）联系并准备实验七、八课程回顾§6.4离散系统的数学模型§6.4.1线性常系数差分方程及其解法(1)差分定义①前向差分②后向差分(2)差分方程及其解法：①迭代法②Z变换法§6.4.2脉冲传递函数(1)定义(2)性质(3)局限性§6.4.3开环脉冲传递函数(1)环节间有采样开关时(2)环节间无采样开关时(3)有零阶保持器时§6.4.4闭环脉冲传递函数(1)推导法(2)利用梅逊公式自动控制原理（第33讲）§6线性离散系统的分析与校正§6.1离散系统§6.2信号采样与保持§6.3Z变换§

2、6.4离散系统的数学模型§6.5稳定性分析§6.6稳态误差计算§6.7动态性能分析§6.8离散系统的模拟化校正§6.9离散系统的数字校正自动控制原理（第33讲）§6线性离散系统的分析与校正§6.5稳定性分析§6.5稳定性分析§6.5.1s→z映射§6.5离散系统的稳定性分析§6.5.2离散系统稳定的充分必要条件——F(z)的全部极点均严格位于z平面的单位圆内证明：—充分性—必要性§6.5.3离散系统的稳定性判据(1)§6.5.3离散系统的稳定性判据（1）w变换及w域的劳斯稳定判裾w变换设[w]虚轴[z]单位圆对应w平面z平面单位圆内外的点§6.5.3离散系统

3、的稳定性判据(2)例１已知离散系统特征方程，判定系统稳定性。(1)w域中的劳斯稳定判据系统不稳定§6.5.3离散系统的稳定性判据(3)例2已知离散系统特征方程，判定系统稳定性。(2)z域中的朱利(Jurry)稳定判据系统不稳定§6.5.3离散系统的稳定性判据(4)例3已知离散系统特征方程，判定系统稳定性。系统稳定§6.5.3离散系统的稳定性判据(5)例4离散系统结构图如图所示，T=1,求使系统稳定的K值范围。解法I—w域中的Routh判据§6.5.3离散系统的稳定性判据(6)§6.5.3离散系统的稳定性判据(7)解法II—z域中的朱利(Jurry)稳定判据§

4、6.5.3离散系统的稳定性判据(8)解法III—z域中的根轨迹法分离点整理得设A点应有§6.5.3离散系统的稳定性判据(9)例5系统结构图如图所示,T=0.25,求使系统稳定的K值范围。§6.5.3离散系统的稳定性判据(10)①②③④课程小结§6.5.1s→z→w映射§6.5离散系统的稳定性分析§6.5.2稳定的充分必要条件—F(z)的全部极点均位于z平面的单位圆内§6.5.3稳定性判据(1)w域中的劳斯(Routh)稳定判据(2)z域中的朱利(Jurry)稳定判据(3)z域中的根轨迹法自动控制原理本次课程作业(33)6—10,11,126—13（选做）联系

5、并准备实验七、八谢谢！