输入饱和不确定离散系统的稳定性分析

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1、国内图书分类号：0231理学硕士学位论文输入饱和不确定离散系统的稳定性分析硕士研究生：导师：申请学位级N-学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：周文华陈东彦教授理学硕士应用数学应用科学学院2013年3月哈尔滨理工大学ClassifledIndex：0231DissertationfortheMasterDegreeinScienceStabilityAnalysisforUncertainDiscrete--TimeSystemswithinputSaturationCandidate：Supervisor：Specialty：Dateo

2、fOralExamination：University：ZhouWenhuaProf．ChenDongyanMasterofScienceAppliedMathematicsMarch，2013HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《输入饱和不确定离散系统的稳定性分析》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出

3、贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：周≤乌日期：冰年≥刖t日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《输入饱和不确定离散系统的稳定性分析》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。

4、本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密函。(请在以上相应方框内打、／)日期：乙B年弓月心日日期：加／歹年芗月f妒考佩丫茧、J《，J力球阵名名签签者师作导哈尔滨理工大学理学硕士学位论文输入饱和不确定离散系统的稳定性分析摘要饱和输入是一种常见的非线性，当一定界限的约束介入系统控制输入时，系统就会达到饱和状态，此时系统的一些性能将会发生改变，系统的稳定性则也会受到破坏．饱和问题不仅给工程系统的设计增加了许多困难，给人们的生活也带来了诸多不便．近些年来，越来越多的学者开始从事对输入饱和系统稳定性的研究，这对解决饱和对控制系统的影响具有重要意义

5、．本文主要研究了饱和输入离散系统的稳定性问题．首先，研究无时滞情况下输入饱和不确定离散系统的稳定性．依据Lyapunov稳定性定理，构造饱和相关Lyapunov函数，利用Schur补引理，给出使系统渐近稳定的充分条件．最后用数值算例证明了此方法的有效性．其次，研究了输入饱和不确定离散时滞系统的稳定性．依据Lyapunov稳定性定理，选取饱和相关Lyapunov．Krasovskii函数．运用LMI技术，得到了系统渐近稳定的判定条件和控制器设计方法．最后用数值算例证明了此方法是可行且有效的．关键词离散系统；输入饱和；渐近稳定；饱和相关Lyapuno

6、vi函数哈尔滨理工大学理学硕士学位论文StabilityAnalysisforUncertainDiscrete．．TimeSystemswithInputSaturationAbstractTheinputsaturationisakindofcommonnonlinearities．whenthecontrolinputssubjecttothecertainboundedconstraints．Thesystemaresaturated．Theperformanceofthesystemwouldbechangedandthestabili

7、tyofthesystemwouldalsobedamaged．Theproblemsofsaturationincreasedalotofdifficultiesnotonlytothedesignofengineeringsystem，alsotopeople’Slife．Inrecentyears，moreandmorescholarsbegantojointheresearchofthestabilityoftheinputsaturationsystem．Ithasanimportantsignificancetosolvetheeff

8、ectsofsaturationinthecontrolsystems．ThestabilityproblemiSinvestigate