质点动力学基本方程.ppt

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1、理论力学主讲：李磊内蒙古工业大学力学教研室8/4/2021第九章质点动力学§9-1动力学的研究内容§9-2动力学力学模型质点动力学微分方程§9-3动力学两类问题8/4/2021运动和力的关系质点质点系刚体动力学§9-1动力学的研究内容§9-2动力学力学模型质点动力学微分方程8/4/2021牛顿第二定律（惯性参考系、质点、宏观物体、低速。）运动微分方程：8/4/2021直角坐标式矢量式8/4/2021自然坐标式矢量式8/4/2021已知运动，求约束反力。已知主动力，求运动。§9-3动力学两类问题8/4

2、/2021例题：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率。垂直振动筛的运动方程为：yo解：研究对象：[颗粒]受力分析：mgN建立动力学方程：令：得：解毕8/4/2021解：例题、质量为m的小球，用长为L的两杆支持，此机构以匀角速度ω绕铅直轴AB转动。若AB=2a，两杆的各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M的约束力。ABMS1S2mga[小球]受力分析运动分析8/4/2021ABMS1S2mga解毕运动分析动力学方程：8/4/2021例题质量为m的小球挂在长为l的细杆上（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始

3、在最低位置速度为u。试求杆作用在小球上的力。umgF解：[小球]受力分析运动分析建立运动方程8/4/2021umgF建立动力学方程8/4/2021umgF8/4/2021umgF8/4/2021M惯性参考系O非惯性参考系O’质点在非惯性参考系中的运动微分方程8/4/2021如果非惯性参考系的角速度为零，科氏惯性力为零。牵连惯性力科氏惯性力8/4/2021歼击机飞行员的“黑晕”与“红视”现象当飞机的加速度大于5g时飞机爬高飞机俯冲当飞机的加速度大于2g时8/4/2021北半球上由南向北流动的河水使右岸

4、受冲刷8/4/2021再见！9-1.9-3.9-68/4/2021