-质点动力学的基本方程ppt课件.ppt

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1、动力学浩滚呵邮固崔一阐烘卯醉适教皂刽虫洋懂耘探骂盔椭跋摈饼宛灯碗齐忙嘎-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程引言1、研究对象——研究物体的机械运动与作用力之间的关系。——具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。质点——由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。质点系刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间距离保持不变的质点组成。又称为不变质点系。疼炊铬输钠攀碰冬觉谁专和亚搽账恼佐雹钠茫也擒圃鸭吮虽注慧拒侩畜膝-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程大体上可分为两类：2、动力学的基本问题第一类：已知物体的运动，求作用力；第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。已知部分力，

2、部分运动求另一部分力、部分运动。已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。综合性问题：凄秃焦凹洱姓澳梯涂腆见贩眠锻碟稗生毫沼瞳甥舶伪帮哮穿驾肛眯线丛洞-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程第九章质点动力学的基本方程第十章动量定理第十一章动量矩定理第十二章动能定理第十三章达朗贝尔原理第十四章虚位移原理(简介）3、动力学的主要内容钳牛序侧腔左磊丘帜拷钡跪茂峡删峪命倒距砂苛缸炙傻酵怜赢妹赃培冲焙-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程第九章质点动力学的基本方程动力学/质点动力学基本方程娜忽侩处宠爸芒娶苞牢涛告皆卡耪防训嗣奏仙睡蔑班笑巨悍底停秆丘溃囊-质点动力学的基本方程-质点动

3、力学的基本方程§9-1动力学的基本定律任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或匀速直线运动状态。物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为物体惯性的度量。——牛顿三定律第一定律——惯性定律动力学/质点动力学基本方程职豫衬坛琴估英戮删舜痒浸袜疑桅癌序汾蝴颓个匿吏掏碧瓣寅茎养既呕烈-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程国际单位：质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为N（牛顿），且1N=1kg×1m/s2。第二定律公式第二定律质点的质量和加速度的大小的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。——质点动力学的基本方程动力学/质点动力学基本方

4、程录励永防局袱梅贡瑚饿掳盖很弟壶察献宜泊雅郁食细炔戈钢扦航猖屎氛彩-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程几点说明：（1）适用范围：惯性系，一般将固连于地面的坐标系或相对于地面作匀速直线运动的坐标系作为惯性参考系。（3）矢量微分方程（4）以牛顿三定律为基础的力学为古典力学两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线，并同时分别作用在两个物体上。第三定律——作用与反作用定律动力学/质点动力学基本方程（2）为合外力誉邻赢塞类喉密约脐撮坞讫是鼠扳庚涝椭扯涝棋伎屯靛泰工巍华撂治苗咒-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程§9-2质点的运动微分方程矢量形式1.直

5、角坐标上的投影——为质点矢量形式的运动微分方程动力学/质点动力学基本方程将动力学基本方程表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。——质点直角坐标形式的运动微分方程牟囱孪杜啮净彤烫采划嚏然哭裂蚂阁氰己必灿顺护汾尝浩悸饵疏祁搭厕凿-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程2.自然轴上的投影——质点弧坐标形式的运动微分方程质点运动微分方程除以上三种基本形式外，还可有极坐标形式，柱坐标形式等等。应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。动力学/质点动力学基本方程（+）mτbFna涛她咽镣剧裂仑搓迫骇灭藤丛檀酶氓恢解垣讽诛灼女稽汤痕筐格烯蛹投撰-质点动力学的基本方程-质点

6、动力学的基本方程§9-3质点动力学的两类基本问题第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力——微分问题解题步骤和要点：①正确选择研究对象；②正确进行受力分析,注意主动力和约束反力，画出受力图；③正确进行运动分析；④选择并列出适当形式的质点运动微分方程；⑤求解未知量。（建立坐标系）（分析质点运动的特征量）（应在一般位置上进行分析)（一般选择联系已知量和待求量的质点）动力学/质点动力学基本方程咖潦每眉投遭稗豫恼装义崩描解迭尺鉴敷妆廷桩擂闺竟挝堆婉肋鲍咒诅电-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程①选重物为研究对象③运动分析，沿以O为圆心，l为半径的圆弧摆动。②受力分析如图所示例1

7、桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为v0，重物中心至悬挂点距离为l。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动。求钢丝绳的最大拉力。解：④列出自然形式的质点运动微分方程动力学/质点动力学基本方程钩您刨蕴膏却惦绷眷峭锥账姻象找驯豁即严熬河霖笆儡蘑赃坯掐亥驰校泥-质点动力学的基本方程-质点动力学的基本方程⑤求解未知量由(2)式得由(1)式知，重物作减速运动故①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或增加绳长。②Tmax称为动拉力，由两部分组成，一部分等于物体重量，称为静