质点动力学的基本方程

质点动力学的基本方程

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1、质点动力学的基本方程一、判断题:()1、质点在常力作用下一定作匀速直线运动。()2、质点的运动方向,就是质点所受的合力的方向。()3、匀速转动的参考系是惯性系。()4、用自然法描述质点的运动时,力在副法线方向分量恒等于零。()5、若质量为m的质点运动方向与F相同,则当F减小时,质点运动越来越慢。OO()6、如图所示,F=P,若不考虑定滑轮质量,则(a)、(b)两种情形下重物A的加速度相同。()7、质点的运动速度越大,在该瞬时所受的力F也越大。AAP二、判断题:1、两个质点质量相同,所受力也相同,则其运动的任一瞬时C。A、速度

2、、加速度均相同B、速度相同,加速度不一定相同C、速度不一定相同,加速度相同D、速度、加速度均不一定相同2、已知质点的运动轨迹,则A中质点m的受力是不可能的。F切线切线FmmmmFF(A)(B)(C)(D)x3、向空中抛一小球,设空气对小球阻力为F=−kυ,则小球的运动微分方程为:上升段A;下降段A。υA、mx""=−mg−xk"B、mx""=−mg+xk"mC、mx""=mg+xk"D、mx""=mg−xk"F4、如图所示,三个图中物体质量相同,弹簧弹性系数相同,接触面光滑,则其运o动微分方程:(1)O为平衡位置时D;(2)

3、O为平衡位置时E。A、仅(a)、(b)相同B、仅(b)、(c)相同C、仅(a)、(c)相同D、三个都相同E、三个互不相同xxkOmOkmOmkx(a)(b)(c)三、计算题:1、一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上,它与转轴的距离为r,如图所示。设物体与转台表面的摩擦系数为f,求当物体不致因转台旋转而滑出时,水平台的最大转速。解:取物体为研究对象,其加速度和受力分析如图所示,ωr由动力学基本方程得mma=F+F+mg(1)nN(1)式在水平方向和竖直方向的投影分别为ma=F(2)n(a)0=−Fmg(3)n物体不致因转台

4、旋转而滑出的条件是mgFFf≤(4)Nan由(2)、(3)、(4)式解出摩擦力能最大加速度为mag≤f(5)nF2将运动学关系a=ωr代入(5)式,得nFngfω≤r(b)故水平台的最大转速60ω30gfn==r(min)max2ππr2、在图示离心浇注装置中,电动机带动支承轮A、B作同向转动,管模放在两轮上靠摩擦传动而旋转。铁水浇入后,将均匀地紧贴管模的内壁而自动成型,从而可得到质量密实的管形铸件。如已知管模内径D=400mm,试求管模的最低转速。n管模解:取一滴铁水为研究对象,加速度和受力分析如图(b)所示。应用牛顿第二

5、定律,得D铁水ma=+mgcosθFnn2将运动学关系式ar=ω代入上式,得n2支承轮Fm=−(crgωosθ)N当cosθ=1时,铁水滴对管壁的压力最小AB2F=−mr()ωgNmin(a)铁水滴不脱离管壁的条件为F≥0,由上式得Nminθ2grgω≥或ω≥rFn因此,铁水滴能紧帖管壁的转速为annθ30ω30gn≥=mgππr所以铁水滴紧贴管壁的最低转速为Ft30g309.81nr==/min=66.88/minrminππr0.2(b)3、图示套管A的质量为m,受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另一端绕过离杆距离为的l

6、滑车B而缠在鼓轮上。当鼓轮转动时,其边缘上各点的速度大小为υ。求绳子拉力与距离x之0间的关系。解:取套管A为研究对象,加速度及受力分析如图(b)所示,应用牛顿第二定律得Bma=−mg+FTcosθx2dxυ0lA即−=mm−g+Fcosθ(1)2Tdt由图(a)所示几何关系,有o2222lxA+=()Bs=(2)将(2)式对时间T求一阶导数,得ddxsx=s(3)ddtt(a)将(3)式对时间t求一阶导数,得22ddddxxs22sxs22+=+()()(4)FddddttttTθds联立(2)、(3)、(4)式,并注意到=

7、−=υ常量,0dtAd2saFN=0,可解得2dt222dxυ0lmg=−23dtxx(b)将上式代入(1)式,并注意到cosθ=,解得绳的拉力22lx+22222mxdml+xυl0Fg=−()=(g+)T23cosθdtxxn2t2将am=1.067/s,am=0.6158/s代入上式求得圆槽对销钉M的作用力aaFN=0.2845R4、图示质点的质量为m,受指向原点的力oF=kr作用,力与质点到点o的距离成正比。如初瞬时质点的坐标为x=x,y=0,而速度的分量为υ=0,υ=υ。试求质点的轨迹。0xy0解:质点m(x,y)

8、的受力分析如图所示,由牛顿第二定律有y2dxma==m−=Fcosθθ−=krcos−kxx2mdtr2dyFma==m−=Fsinθθ−=krsin−kyy2dtoxx2k令ω=,代入上二式,得质点m的运动微分方程0m2dx2+=ωx020dt(1)2dy2++ωy020dt解(1)式,

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