一类非线性中立型Lur'e系统的时滞相关鲁棒稳定性分析.pdf

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1、中文摘要中立型时滞系统的运动不仅与系统当前状态相关，同时还与过去的运动的状态及其微分信息相关．因此，中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域中的难题之一，并且由于其广泛的应用性，已经受到越来越多学者的关注．Lur’e控制系统是一类典型的不确定非线性系统，其非线性部分被孤立地看作反馈控制，并且具有闭环控制系统形式．在工程领域中具有广泛的应用．首先研究了含有区间时滞中立型Lur’e系统的绝对稳定性，基于Lyapunov方法，通过构造适当的Lyapunov函数和使用矩阵不等式技术得到的稳定性条件具有较小的保守性．其次，针对含有区间时滞和扇区不确定项的中立系统，通过构造适

2、当的Lyapunov函数、使用积分不等式以及自由权重矩阵技术等方法，给出这类系统的鲁棒绝对稳定性判据．最后，通过数值例子来验证本文所提出的方法的有效性，并与文献中的方法进行比较．关键词：绝对稳定性；鲁棒绝对稳定性；中立Lur’e系统；区间时滞；线性矩阵不等式；一I～AbstractTheneutraltime-delaysystemscontainnotonlyinformationofthecurrentstate，buta．1{sotheinformationofthepaststatesandtheirderivativesofthepasttime·The

3、refore，thestudyofneutraltime-delaysystemsbecomesoneofhotspotsinrecentdecadesinthecontrolarea，andhasattractedmoreandmorea七teIltionsofresearchers．Lur’econtrolsystemisatypicalclassofuncertainnonlinearsystems．wh08enonlinearpartisregardedasafeedbackcontrolinisolation，andalsoaformofciosed-l

4、oopcontrolsystems．Itiswidelyappliedinengineeringfields．Firstly,thispaperdealswiththeabsolutestabilityproblemfbrmixedneutralandLur7econtrolsystemswithintervaltime-delay．BasedonLyapunovmethod．severalnewlessconservativedelay-dependentstabilitycriteriaarepresentedbycon-struetingsuitableLy

5、apunovfunctionalandusinginequalitytechniaue．Secondly,byconstructingasuitableaugmentedLyapunovfhnctionalandu8ingIntegralinequalityandfree-weightingmatrixtechniques，wederivedabsoluterobuststabilitycriteriaforuncertainneutralsector-boundednonlinearity．systemswithintervaltime-varyingdelay

6、sandFinally,theeffectivenessofthesemethodsproposedinthisthesisaredemon—stratedbynumericalexamplescomparingoftheresultsobtainedinthispaperandonesinliteraturesaregievn．Keywords：Absolutestability；Robuststability；NeutralandLur'econtroIsystems；Intervaltime-varyingdelays；Linearmatrixinequal

7、ities；一II—目录中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II目录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III符号说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．V第1章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．1课题研究的背景和意义．．．。．．。．．．．．．．．．．．．．．．11．2国内外研究概况和发展趋势．．．．．．．．

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