一类加性时滞系统的鲁棒稳定性研究

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1、分类号：TP273学校单位代码：10446硕士学位论文论文题目：一类加性时滞系统的鲁棒稳定性研究研究生姓名:汤怀森学科、专业:系统分析与集成研究方向:非线性系统控制导师姓名、职称:邵汉永教授论文完成时间:2012年4月曲阜师范大学研究生学位论文原创性说明（根据学位论文类型相应地在“□”划“√”）本人郑重声明：此处所提交的博士□/硕士□论文《一类加性时滞系统的鲁棒稳定性研究》，是本人在导师指导下，在曲阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除注明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研

2、究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：曲阜师范大学研究生学位论文使用授权书（根据学位论文类型相应地在“□”划“√”）《一类加性时滞系统的鲁棒稳定性研究》系本人在曲阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间，在导师指导下完成的博士□/硕士□学位论文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有，本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜

3、师范大学，可以采用影印或其他复制手段保存论文，可以公开发表论文的全部或部分内容。作者签名：日期：导师签名：日期：摘要网络控制系统是控制界讨论的一种新型控制系统。近年来网络控制理论的研究和应用已经得到了迅速的发展。在研究网络控制系统时，稳定性研究是其基础，所以对网络控制系统的稳定性分析已经成为了众多学者研究的热点,并已取得了大量的研究成果。由于网络控制环境的影响，网络控制系统可抽象为时滞系统。本论文基于网络控制系统的加性时滞系统模型，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法，讨论了这类模型的时滞依赖稳定性

4、问题，所得到的稳定性条件很容易用MATLAB中的LMI工具箱验证。本论文共分为五章：第一章介绍了网络控制系统的背景及其发展历史，建立了网络控制系统的加性时滞系统模型，指出了本文的研究问题。第二章介绍了本论文将要用到的Lyapunov稳定性理论，几个重要引理等一些预备知识。第三章对于确定参数的加性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术研究了加性时滞系统的时滞依赖稳定性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，采用积分不等式技术来处理该Lyapunov-Krasovskii泛函的导数

5、，得到了新的稳定性判据。第四章利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术，研究了不确定参数的加性时滞系统的鲁棒渐近稳定性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用加权矩阵技术处理该Lyapunov-Krasovskii泛函的导数，得出了这类不确定系统的鲁棒稳定性条件，该条件很容易用MATLAB中的LMI工具箱验证。第五章对全文进行了总结，对网络控制系统的稳定性研究进行了展望，指出了下一步的研究工作。关键词：网络控制系统（NCS）；时滞依赖稳定性；Lyapunov-Krasovskii函数；

6、线性矩阵不等式(LMI)IAbstractThenetworkedcontrolsystemisanewcontrolsystemofthefieldofthecontrol.Thetheoryofthenetworkedcontrolsystemhasbeenthemaintheorytoachievetocontrolthenetworkedcontrolsystemandithasbeenquicklydevelopedintheseyears.Whenweresearchthenetworkedcontrolsyste

7、m,theanalysisofthenetworkedcontrolsystemisthefirstthingtoconsider,anditisthebasicoftheotherresearches.Sothestabilityresearchofnetworkedcontrolsystemsareattractingalotofscholars’attentions.Andtheyhavegainedalotofachievements.Becausetheimpactofthenetworkenvironmentisn

8、ottoignore.Sothenetworkedcontrolsystemcanbeseenthemultipletime-varyingdelayssystem.Inthispaperweswitchthenetworkedcontrolsystemtomultiplet