一类具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定

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1、＠单位代码；１０１６６袜沁邸拴Ａｆ硕±学位论文一类具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定论文作者：李静学科专业：教挙、想築学与梓制冷指导教师：景丽培养单位：数学与系统科学学院培养类别：全Ｐ帝ｊ完成时间：？ｎｉ円沈阳师范大学学位评定委员会学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是在导师的指导下取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示了谢意。作者签名

2、；东骑ｕｍ：学位论文使用授权声明本人授权沈阳师范大学研究生处，将本人硕±学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；有权保留学位论文并向国家主管部口或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借阅；有权可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本规定。作者签名：疋辦日期：７Ｗ／矣詢白＿一类具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定摘要控制系统在实际设计中，普遍存在着约束，饱和现象作为最常见的约束现象之一，会对系统的动态性能特别是系统的稳定性造成破坏。因此，对饱和的研究

3、引起众多学者的关注和探索。执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性，本文主要研究具有执行器饱和的控制系统的稳定性问题，包括离散时滞不确定执行器饱和系统、连续时滞执行器饱和系统以及对具有饱和执行器的离散时滞系统的稳定性分析以及控制器设计。对于处理饱和项常用的方法有扇形区域法、凸组合法、饱和度法，本文采用的是扇形区域法，利用李雅普诺夫函数方法，结合矩阵不等式性质，得到系统稳定的充分条件。本文首先介绍了选择该课题的理论意义、饱和系统的研究背景以及国内外学者对该课题的研究进展，并且对具有执行器饱和的连续和离散时滞系统的稳定性分析的研究方法和结论进行总

4、结；其次，关于李雅普诺夫稳定性理论做出基本概述，并列出一些与本文相关的重要的引理和定理，同时对常用的饱和项的处理方法进行了简单介绍；并对具有执行器饱和的不确定离散时滞系统和连续时滞系统进行稳定性分析，文章采用扇形区域法处理饱和非线性项，得出系统稳定性的判据，并给出反馈控制器的设计方法。在离散和连续时滞系统的稳定性分析过程中，对两种系统分别取不同的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式性质，并引入松弛变量和零项式，这一方法较大程度上使得吸引域估计的保守性降低，同时得到时滞相关的稳定性判据。最后，对全文进行总结，并给出相关课题展望。关键词：执行器饱和，时

5、滞，不确定，稳定性Robuststabilizationofaclassoftime-delaysystemswithactuatorsaturationAbstractInpracticalcontrolsystemdesign,systemsgenerallyexistconstraints,saturationphenomenonasoneofthemostcommonphenomenonofconstraint.andthesaturationphenomenoncandestroythedynamicperformance,especi

6、allythestabilityofthesystem.Therefore,saturationproblemcausedtheattentionofmanyscholarsandexploration.Actuatorsaturationisoneofthecommonandmostimportantsaturationnonlinearity,thispapermainlystudiesthestabilityproblemsofthecontrolsystemswithactuatorsaturation,includingdiscrete

7、time-delayuncertainactuatorsaturationsystem,continuoustime-delayactuatorsaturationsystemanddiscreteactuatorssaturationsystem.Commonlyusedtreatmentmethodsforsaturationarefanzonemethod,convexcombination,saturabilitymethod.Byusingafanzonemethod,theLyapunovfunctionmethod,combined

8、withmatrixinequalityproperties,weobtainsufficientconditionsfortherob