一类不确定离散奇异时滞系统鲁棒镇定和h-%2c∞-控制

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2、保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：丝逸导师签名：摊日期：翌望：兰：芝山东大学硕士学位论文一类不确定离散奇异时滞系统的鲁棒镇定与日。控制徐少磊(山东大学数学与系统科学学院，济南，250100)中文摘要本文研究了一类参数不确定的离散奇异时变时滞系统的鲁棒状态反馈镇定与上乙控制器的设计问题。考虑如下不确定离散奇异时滞系统Ex(七+1)=(4+△d)x(≈)+(4+aAd)x(k—f(t))+(且+A巨)烈女)+(岛+A岛弦(_i})(1)矗∞=Cox(k)+Dow(k)+D,u@)J(七)=≯(t)，t∈卜f2，0

3、】其中x(k)∈R”是状态变量，“(女)∈R”是控制变量，烈．j})∈如【O，co)是外部干扰输入，z(七)∈R9是输出变量，E，A，以，马，岛，co，Do和DI是已知的适维常矩阵，且0

4、F(后)≤J，Vk。(3)本文的目的是设计一个状态反馈控制器“(t)=．I&(

5、i})，(4)使得①当珊(七)=0，对所有容许的不确定，(2)与(1)构成的闭环系统正则、因果且渐近稳定；②在零初始条件下，对任意非零∞(七)∈f2，受控输出z(七)满足山东大学硕士学位论文0z(砒<，慨t)¨(5)式中，，>0是一个给定的常数。首先考虑系统不包含外部干扰输入时的情形，定理1给出了系统(1)正则、因果，稳定的条件，基于定理l，定理3给出了状态反馈与控制器存在的条件及状态反馈的解。然后用类似的方法讨论了系统(1)的鲁棒状态反馈见，控制器的设计，利用LMI

6、给出了控制器存在的条件及控制器的解。4关键词：离散奇异系统；线性矩阵不等式(LMI)；时变时滞；不确定系统；状态反馈山东大学硕士学位论文RobustStabilizationandH。ControlofAClassofUncertainDiscreteSingularSystemswithTime—VaryingDelaysXUShaolei(SchoolofMathematicsandSystemSciences，ShandongUniversity,Jinan250100)AbstractThispaperisfocusedontheprob

7、lemsofdesigningarobuststabilizingandH。statefeedbackcon仃oilerforuncertaindiscDetesingularsystemswithtime-varyingdelays．Consideruncertaindiscretesingularsystemswithtime-varyingdelaysgiveninthefollowingI—酞(t+1)=(彳+△一)“￡)+(以+A冉)x(I—f(t)){．!‘q+鸲)烈o)+(垦+蝇)“∞，(1)l=(∞=c≯@)+Do∞(七)+Dl“

8、@)·【缸

9、i})=妒(t)，k∈卜f2，o】where《后)∈R”isthestatevector,u(k)∈R”isthecontrolinput，∞(七)∈q[o，∞)istheexogenousdisturbancesignalandz(七)∈R9isthecontrolledoutput．ThematrixE∈R⋯andisassumed0

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