材料力学莫尔定理.ppt

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1、§2-4莫尔定理——计算线弹性结构变形的一种非常有效的工具——计算挠度的莫尔定理一.定理:f——线位移——在原始载荷P1、P2、P3作用下,X截面弯矩。——在预加单位载荷P0=1作用下,X截面的弯矩。其中:图七图八在研究莫尔定理之前,首先应明确:在这一章中,我们将学习两种能量方法:1,莫尔定理。2,卡氏定理。其中莫尔定理是今天这节课的内容。并且,在变形能概念的基础上来研究莫尔定理。对于图六的情况:由于该梁是一横力弯曲梁,即在横截面上不仅有弯矩,而且还有剪力,因此在梁的变形中,弯矩不仅要产生影响,剪力也要产生影响,但当变

2、形都是由于于弯矩的影响来说是很小的,的影响而产生的。时,剪力的影响相对故可略而不计,而近似地认为梁的二.定理证明:1.在原始载荷P1、P2、P3……单独作用下,梁内变形能U——2.在P0=1单独作用下,梁内变形能U0——图七图八3.采用先加P0=1,然后再加P1、P2、P3…..的加载方式时,梁内的变形能P0作用下:——P1、P2、P3……作用下:——图七图七图八图九在产生f变形过程中,P0做功:——转变成变形能储存于弹性体中,从而可求出梁内最终所储存的总变形能——4.采用将P0、(P1、

3、P2、P3……)同时作用于梁上的加载方式时X截面弯矩:——根据叠加原理在求U之前,应将图六和图七进行比较,即可发现图七实质上是图六的计算简图,因此,此时梁内的变形能仍应为:在进行第二步计算之前应明确:弹性体内所储存的变形能只与外力和位移的最终数值有关,而与加载方式无关;基于这个道理,在此分别研究梁在不同的加载方式作用情况下,变形能的情况。此时应强调P1、P2、P3…对梁的作用效果并不因预先在C点作用了单位载荷而有所改变,因此得出:由于P1、P2、P3…的作用,C点产生的位移况下梁内的变形能。即式。应等于f;产生的

4、变形能也应等于图七情4.根据变形能与加载方式无关的道理得:——计算挠度的莫尔定理5.推论:同样的道理,如果我们要求截面的转角,也只需在C截面上施加一个单位力偶,用上述同样的方法可求出:——计算转角的莫尔定理三.总结:1.莫尔定理——单位力法2.适用范围——线弹性结构四.应用举例:例1:如图所示:简支梁AB,跨长为L,抗弯刚度为。其上受均布载荷作用,载荷集度为q,试求出梁跨中点C的挠度及端面B的转角图九解:〈一〉求支反力RA,RB由对称性:〈二〉求及在材料力学中,由于每一个具体的问题都要涉及到一定结构的具体图形,因此,在

5、接到问题,了解了已知条件和要求解的问题之后,紧接着应该来分析图形的结构性质。很显然,图十为一对称结构。对于对称结构,在求其某一具体物理量的数值时,只需取其一个对称部分来进行计算,其结果再乘以对称部分的个数即可。如图十,可沿梁中截面将梁分为两个对称部分,因此及可写成左边的形式。例题总结:1.从莫尔定理的证明过程及例题的分析过程中,可以看出莫尔定理实质上就是单位载荷法。若要求某一点的线位移,只需在该点上沿着线位移的方向作用一单位集中力就行了。若要求解一截面的转角,也只需在该截面上作用一单位力偶就行了。2.中的正负号所表示的

6、含义:“+”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向一致。“-”表示位移的实际方向同假设的单位载荷的方向相反。中的为了区别及,在中的改写的形式。成为了表示出这两种含义,最后在求出的数值后面应用符号…标明实际位移方向。注意:上述内容为一节课(50分钟)内容。整个板面应控制在两个板面左右,以提高“讲”的效果。五.莫尔定理在平面曲杆的应用:〈对于横截面高度远小于轴线曲率半径的平面曲杆,其弯曲正应力分布规律接近于直梁,如再省略轴力和剪力的影响,可将计算直梁变形的莫尔定理推广应用于这类曲杆〉挠度和转角的近似计算公式:(10-12

7、)式中:S——代表曲杆轴线的弧长——载荷作用下,曲杆横截面上的弯矩——单位力或力偶作用,曲杆横截面上的弯矩(计算桁架中某一点位移的莫尔定理的推导做为课外作业,请大家课后将它推导出来)目录例13.12不计轴力及剪力影响,计算A点垂直位移及B截面的转角laCEI2BAEI1x1x2P例13.12解laCEI2BAEI1x1x2PM(x1)=-Px1M(x2)=-PaAB段BC段CBAx1x21AB段BC段M(x1)=-x1M(x2)=-a=——+——Pa3Pa3l3EI13EI2dy=0a—————+0l—————M(

8、x1)M(x1)dxM(x2)M(x2)dxEI1EI2CBAx1x21为求B截面的转角,在B截面施加单位力偶,有AB段BC段M(x1)=0M(x2)=1得qB=-——PalEI2例13.13桁架各杆EA相同,求AC间的相对位移PAFDCBE154326798aaa1AFDCBE154326798aaa欲求AC间的相对位移,可在A

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