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现代控制理论总复习要点

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时间：2019-09-10

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1、控制理论研究的两大问题（方法）状态转移矩阵系统结构特性连续时间系统离散时间系统判据-A能控性标准形问题-►能观测性一►稳定性一►结构分解最小实现李雅普诺夫第一法李雅普诺夫第二法李氏第二法判据反馈与状态观测器连续时间系统稳定性动态特性反馈控制状态反馈（K）系统的极点配置输出反馈（H）从输出到状态向量导数的反馈（厶）镇定问题i（对象）丨1!连续时间系统离散时间系统i（对象）丨1!连续时间系统离散时间系统

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