现代控制理论2012试卷b评分标准

《现代控制理论2012试卷b评分标准》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2011至2012学年第二学期现代控制理论试卷B卷答案与评分标准(本题10分)一、RLC网络如下图所示，试求其状态空间表达式解：选择状态变量：（2分）（4分）整理可得：（2分）（2分）（本题10分）二、系统框图如图所示，建立其状态空间表达式。解给出了由积分器、放大器及加法器所描述的系统结构图，且图中每个积分器的输出即为状态变量，这种图形称为系统状态变量图。状态变量图即描述了系统状态变量之间的关系，又说明了状态变量的物理意义。由状态变量图可直接求得系统的状态空间表达式。（2分）着眼于求和点①、②、③，则有①：②：③：（6分）输出为，得（2分）（本

2、题10分）三、已知系统的微分方程，求其状态空间表达式。解：（3分）（3分）（4分）（本题15分）四、已知系统状态方程和初始条件为试求齐次状态方程的解。解，其中，则有（4分）而，（2分）（3分）所以状态转移矩阵为（2分）（4分）（本题15分）五、已知，试分析系统的是否能观，若系统能观，求其能控观标准型。若不能控观。则按照控观性进行分解。。(3分)（3分）（3分）（3分）（3分）（本题10分）六、研究受控系统的传递函数为，试分析采用状态反馈配置闭环极点的可能性解：受控系统是一个单输入单输出系统，传递函数存在零极点对消，系统实现不是一个能控又能观测的

3、系统。（2分）（2分）（2分）（4分）（本题15分）七、已知线性定常系统为，试求其能控标准型。解：系统能控（3分）（6分）（3分）（3分）（本题15分）八、利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范围渐近稳定，并求出其中一个李雅普诺夫函数。解：，原点是系统的唯一平衡状态。（2分）令………………………………………….（2分）…………………………………………….（2分）…………………………………………..….（2分），正定，大范围一致渐近稳定….（4分）其中一个李雅普诺夫函数为：(3分)本答案仅给出一种答案及其评分标准，其他情况酌情给分！