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时间：2018-11-23
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1、第5页（共5页）本题分数16分得分一、简答题:(每题4分，共16分)1．线性定常系统状态空间表达式为：，若对系统状态做的线性变换，则变换后的状态空间表达式是什么？是否改变原系统的特征值？为什么？2．简述线性定常系统状态完全可控的定义。3．简述分离定理的内容。第5页（共5页）4．简述李雅普诺夫意义下稳定性的定义。本题分数25分得分二、已知系统状态空间表达式为1．求系统的传递函数；2．求系统的特征根和状态转移矩阵；3．当，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。第5页（共5页）本题分数12分得分三、已知系统状态空间表达式
2、为，其中为常数当系统可控、可观时，试求应满足的条件。第5页（共5页）本题分数12分得分四、设系统传递函数为试求：1．可控标准型实现；2．可观测标准型实现；3．对角型实现。本题分数25分得分五、已知系统状态空间表达式为1．设计全维状态观测器，使其极点位于处；2．是否能通过状态反馈任意配置系统的闭环极点？若可能，试求反馈阵K阵使闭环系统的极点位于处。第5页（共5页）本题分数10分得分六、试用李雅普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。
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