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时间:2018-11-23
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1、第5页(共5页)本题分数16分得分一、简答题:(每题4分,共16分)1.线性定常系统状态空间表达式为:,若对系统状态做的线性变换,则变换后的状态空间表达式是什么?是否改变原系统的特征值?为什么?2.简述线性定常系统状态完全可控的定义。3.简述分离定理的内容。第5页(共5页)4.简述李雅普诺夫意义下稳定性的定义。本题分数25分得分二、已知系统状态空间表达式为1.求系统的传递函数;2.求系统的特征根和状态转移矩阵;3.当,试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。第5页(共5页)本题分数12分得分三、已知系统状态空间表达式
2、为,其中为常数当系统可控、可观时,试求应满足的条件。第5页(共5页)本题分数12分得分四、设系统传递函数为试求:1.可控标准型实现;2.可观测标准型实现;3.对角型实现。本题分数25分得分五、已知系统状态空间表达式为1.设计全维状态观测器,使其极点位于处;2.是否能通过状态反馈任意配置系统的闭环极点?若可能,试求反馈阵K阵使闭环系统的极点位于处。第5页(共5页)本题分数10分得分六、试用李雅普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。
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